图书介绍

高等机构学【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张春林主编；余跃庆主审著
出版社：北京：北京理工大学出版社
ISBN：7564004495
出版时间：2005
标注页数：193页
文件大小：9MB
文件页数：202页
主题词：机构学－研究生－教材

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图书目录

目录1

第一章　绪论1

§1-1　机构学的发展现状与动向1

§1-2　高等机构学的研究内容8

第二章　高等机构学的数学基础10

§2-1　概述10

§2-2　矢量与其运算11

§2-3　常用坐标变换13

§2-4　常用矩阵运算19

§2-5　非线性方程组的数值解法26

§2-6　常微分方程组的数值解法33

第三章　机构的结构理论36

§3-1　机构的组成理论36

§3-2　机构的自由度41

§3-3　平面机构的结构分析47

§3-4　平面运动链的结构综合50

§3-5　空间运动链的型综合56

第四章　机构的运动分析60

§4-1　概述60

§4-2　平面机构的运动分析60

§4-3　空间机构的运动分析63

第五章　低副机构的运动综合73

§5-1　概述73

§5-2　平面刚体导引机构的运动综合75

§5-3　空间刚体导引机构的运动综合83

§5-4　轨迹发生机构的运动综合90

§5-5　函数发生机构的运动综合95

§6-1　概述103

第六章　高副机构基础103

§6-2　瞬心线及其性质104

§6-3　瞬心线机构及其应用109

§6-4　共轭曲线及其方程111

§6-5　共轭曲线机构及其应用115

第七章　机器人机构简介117

§7-1　概述117

§7-2　机器人机构运动学120

§7-3　机器人机构静力学126

§7-4　机器人机构动力学简介127

第八章　仿生机构概述129

§8-1　概述129

§8-2　仿生机构的生物运动学基础131

§8-3　仿生机构137

§9-1　概述146

第九章　平面机构的平衡146

§9-2　平面机构的平衡原理147

§9-3　平面机构惯性力的平衡151

§9-4　平面机构惯性力矩的平衡155

第十章　机构弹性动力学160

§10-1　概述160

§10-2　含有弹性构件的机构动力学分析方法160

§10-3　凸轮机构弹性动力学163

§10-4　连杆机构弹性动力学167

§10-5　简单机械系统的弹性动力学180

第十一章　机械系统动力学183

§11-1　单自由度机械系统动力学183

§11-2　多自由度机械系统动力学188

参考文献193