图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

刘保录主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：9787508358444
出版时间：2007
标注页数：189页
文件大小：9MB
文件页数：198页
主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节自动控制系统的基本概念及发展历史1

第二节自动控制的基本方式4

第三节自动控制系统的组成6

第四节自动控制系统的分类7

第五节自动控制系统的基本要求9

小结10

习题11

第二章自动控制系统的数学模型13

第一节控制系统的微分方程描述13

第二节线性系统的传递函数描述15

第三节典型环节及传递函数17

第四节系统的结构图及其等效变换21

第五节信号流图及梅逊公式26

第六节控制系统的传递函数28

第七节控制系统数学模型的MATLAB分析30

小结32

习题32

第三章控制系统时间域分析34

第一节典型信号和时域性能指标34

第二节一阶系统的分析37

第三节二阶系统的时域分析40

第四节控制系统的稳定性分析和代数判据48

第五节控制系统的稳态误差分析51

第六节利用MATLAB进行时域分析56

小结60

习题60

第四章控制系统的根轨迹分析63

第一节根轨迹的概念63

第二节绘制根轨迹的基本规则65

第三节控制系统性能的根轨迹分析方法70

第四节应用MATLAB绘制根轨迹图73

小结76

习题76

第五章控制系统频域分析78

第一节频率特性的基本概念78

第二节频率特性的表示方法80

第三节典型环节的频率特性81

第四节控制系统的开环频率特性88

第五节频率特性的稳定性判据和稳态性能95

第六节系统动态性能的开环频率特性分析106

第七节系统性能的闭环频率特性分析113

第八节应用MATLAB进行频域分析115

小结119

习题120

第六章控制系统的校正与设计123

第一节系统校正的基本方法123

第二节串联校正124

第三节反馈校正130

第四节 PID调节器131

第五节控制系统设计举例133

第六节应用MATLAB进行校正设计136

小结140

习题141

第七章线性离散系统的分析142

第一节离散控制系统概述142

第二节信号的采样与复现144

第三节 z变换150

第四节离散系统的数学模型155

第五节离散系统的稳定性分析163

第六节离散系统的动态性能分析171

第七节数字控制器的设计175

第八节应用MATLAB进行离散系统分析178

小结182

习题182

附录185

参考文献189