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第一章 绪论1

第一节 逻辑与可编程控制的基本概念1

一、逻辑与可编程控制技术的概念1

二、逻辑控制的特点和控制要素2

第二节 逻辑与可编程控制器3

一、程序控制器的概念3

二、程序控制器的分类3

第三节 逻辑与可编程控制技术国内外发展及应用概况5

习题及思考题6

第二章 继电器逻辑控制技术8

第一节 继电器逻辑控制电路8

一、继电器逻辑控制电路的概念8

二、继电器逻辑控制电路的主要组成部分8

三、基本继电器逻辑控制线路12

四、继电接触式控制系统的设计14

第二节 逻辑控制系统的逻辑设计方法15

一、逻辑代数与开关电路的逻辑函数15

二、逻辑控制系统的逻辑设计18

一、联锁控制电路23

第三节 典型逻辑控制电路23

二、变化参量控制电路24

三、程序控制电路26

习题及思考题28

第三章 可编程控制器的组成及原理30

第一节 可编程控制器概述30

一、可编程控制器的概念30

二、可编程控制器的特点30

三、可编程控制器的应用领域31

四、常用可编程控制器简介32

一、可编程控制器的基本组成34

第二节 可编程控制器的基本组成和基本工作原理34

二、一个虚拟的可编程控制器初级机的基本工作原理35

第三节 可编程控制器的分类41

一、根据规模和功能分类41

二、根据结构特点分类42

第四节 常用可编程控制器的组成与工作原理43

一、常用可编程控制器的组成43

二、常用可编程控制器的工作原理47

第五节 可编程控制器的基本硬件模块53

一、CPU模块53

二、开关量I／O模块54

三、模拟量I／O模块56

四、编程器56

五、电源及外围设备59

第六节 可编程控制器功能扩展模块简介60

习题及思考题61

第四章 可编程控制器的指令系统与程序设计62

第一节 可编程控制器的指令系统62

一、可编程控制器的指令系统概说62

二、C200系列PLC的指令系统63

三、S7系列PLC的指令系统96

第二节 可编程控制器的程序设计118

一、程序设计方法概述118

二、继电器梯形图程序设计121

三、顺序控制梯形图程序设计及功能表图程序设计132

习题及思考题152

第五章 可编程控制器的通信及网络158

第一节 可编程控制器的网络通信原理概述158

一、通信方式158

二、通信介质的选择165

三、通信访问控制协议166

四、网络拓扑结构167

五、网络协议169

第二节 可编程控制器的典型网络结构及典型网络简介171

一、典型网络结构171

二、典型网络简介173

习题及思考题190

第六章 可编程控制器的应用191

第一节 可编程控制器的应用设计191

一、确定控制对象和控制范围192

二、控制方案的确定192

三、根据控制要求选择PLC机型193

四、硬件设计与程序设计194

五、总装与调试196

第二节 可编程控制器的应用举例196

一、例1 十字路口交通灯控制系统196

二、例2 薄板开卷自动剪切PLC控制系统205

三、例3 可编程控制器在火电厂输煤控制系统中的应用212

四、例4 微机控制的相分段自动转换装置221

五、例5 PLC(S7—200)在锦纶厂聚合工艺中的应用225

六、例6 S7—200PLC在高压水除磷系统中的应用231

参考文献235