图书介绍

上肢康复机器人训练及评价系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

纪雯著著
出版社：中国矿业大学出版社有限责任公司
ISBN：9787564638795
出版时间：2017
标注页数：141页
文件大小：22MB
文件页数：148页
主题词：机器人－应用－上肢－康复训练

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图书目录

第1章引言1

1.1研究背景及意义1

1.2国内外上肢康复训练系统的发展综述2

1.3上肢运动功能医学评价的概况9

1.4相关技术的研究概况12

第2章上肢康复医学基础16

2.1脑中风16

2.2脑的可塑性原理18

2.3脑中风恢复过程的特点与规律20

第3章上肢运动功能智能评价模型24

3.1引言24

3.2加权德尔菲法28

3.3加权德尔菲-模糊综合评价法32

3.4基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能智能评价模型36

3.5智能评价模型的验证44

第4章基于系统聚类-案例推理的康复训练方案制定方法47

4.1问题描述47

4.2康复案例的混合式表示49

4.3基于系统聚类的案例推理方法55

4.4基于系统聚类-案例推理制定康复训练方案66

4.5系统聚类的CBR算法验证73

第5章基于模糊推理的康复训练方案制定方法76

5.1问题描述76

5.2上下隶属度区间法80

5.3双向搜索的EKM降型法86

5.4上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理96

5.5基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案98

5.6系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法101

5.7算法验证105

第6章上肢康复机器人训练及评价系统的实现108

6.1总体结构设计108

6.2功能模块的设计109

6.3算法模块设计111

6.4上肢康复机器人训练及评价系统的开发114

6.5上肢康复机器人训练及评价系统的测试125

参考文献129