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第一章 磁路及其计算5

1.1 磁路的基本物理量和基本定律5

1.1.1 磁路的基本物理量5

1.1.2 磁路的基本定律7

1.2 铁磁材料的特性12

1.2.1 铁磁材料的导磁性能12

1.2.2 磁滞现象和磁滞损耗12

1.2.3 涡流损耗14

1.2.4 温度特性15

1.3 磁路计算16

1.3.1 直流磁路的计算16

1.3.2 交流磁路的计算18

思考题及习题21

第二章 电磁铁和电磁继电器23

2.1 电磁铁的吸力和吸力特性23

2.1.1 电磁铁中的能量转换和电磁力23

2.1.2 交流电磁铁25

2.1.3 静吸力特性27

2.2.1 电磁铁的特性参数29

2.2 电磁铁的特性参数与应用29

2.2.2 电磁铁的应用举例30

2.3 电磁继电器31

2.3.1 结构和工作原理31

2.3.2 静吸力特性和反力特性配合32

2.3.3 继电器的主要技术指标32

2.4 常用的电磁继电器33

2.4.1 中间继电器33

2.4.2 时间继电器33

2.4.5 舌簧继电器34

2.4.4 速度继电器34

2.4.3 磁保持继电器34

2.4.6 霍尔效应继电器35

2.5 电磁接触器36

思考题及习题37

第三章 变压器38

3.0 概述38

3.1 单相变压器的空载运行38

3.1.1 空载运行的电压平衡方程式39

3.1.2 感应电动势和空载电流39

3.1.3 变压器空载时的等效电路和相量图41

3.2.1 负载时变压器的磁势平衡42

3.2 变压器的负载运行42

3.2.2 负载时的电压平衡方程式43

3.2. 变压器负载运行时的等效电路和相量图43

3.3 变压器的额定值和性能指标44

3.3.1 变压器的额定值44

3.3.2 变压器的特性45

3.4 特殊变压器47

3.4.1 自耦变压器47

3.4.3 电流互感器48

3.4.2 电压互感器48

思考题及习题49

第四章 直流电机50

4.0 概述50

4.1 直流电机的基本原理和结构50

4.1.1 基本原理50

4.1.2 基本结构51

4.2 直流电机的电枢绕组和磁场53

4.2.1 直流电机的电枢绕组53

4.2.2 直流电机的磁场55

4.3.2 直流电机的电磁转矩56

4.3.1 直流电机的电枢电动势56

4.3 直流电机的电枢电动势、电磁转矩56

4.4 直流发电机57

4.4.1 直流发电机的形式57

4.4.2 直流发电机的基本电磁关系58

4.4.3 直流发电机的外特性59

4.4.4 直流测速发电机60

4.5 直流电动机62

4.5.1 直流电动机的基本方程和功率平衡方程式63

4.5.2 直流电动机的运行特性64

4.5.3 直流电动机的使用65

4.5.4 直流电动机的调速控制系统69

4.6 直流伺服电动机81

4.6.1 直流伺服电动机的传递函数和动态特性81

4.6.2 直流伺服电动机的控制83

4.6.3 直流伺服电动机的额定值87

4.7 特殊直流电动机88

4.7.1 直流力矩电动机88

4.7.2 无刷直流电动机89

4.7.3 直流直线伺服电动机91

思考题及习题94

5.1.1 交流异步电动机的结构96

5.1 交流异步电动机的结构和磁场96

第五章 交流异步电动机96

5.0 概述96

5.1.2 交流异步电动机的磁场98

5.2 异步电动机工作原理102

5.2.1 异步电动机的工作原理、电动势和功率平衡方程式102

5.2.2 异步电动机的机械特性106

5.3 异步电动机的使用108

5.3.1 异步电动机的额定值108

5.3.2 异步电动机的起动108

5.3.4 异步电动机的制动110

5.3.3 异步电动机的反转110

5.3.5 异步电动机的调速111

5.4 交流伺服电动机112

5.4.1 交流伺服电动机的结构和工作原理113

5.4.2 交流伺服电动机的运行分析114

5.4.3 交流伺服电动机的移相方法118

5.4.4 应用举例120

5.4.5 单相异步电动机121

5.4.6 直线异步电动机122

5.5.1 基本结构124

5.5 交流异步测速发电机124

5.5.2 工作原理125

5.5.3 主要技术指标125

5.6 异步电动机的控制126

5.6.1 异步电动机的继电器-接触器控制126

5.6.2 异步电动机的无触点控制132

5.6.3 异步电动机的可编程控制136

5.6.4 异步电动机的速度控制144

思考题及习题152

6.0.1 自整角机的分类154

6.0 概述154

第六章 自整角机154

6.0.2 自整角机的基本结构156

6.1 控制式自整角机157

6.1.1 控制式自整角机的工作原理157

6.1.2 控制式自整角机的主要技术指标162

6.2 力矩式自整角机163

6.2.1 力矩式自整角机的工作原理164

6.2.2 力矩式自整角机的主要技术指标165

思考题及习题166

7.0 概述167

第七章 旋转变压器167

7.1 正、余弦旋转变压器168

7.1.1 空载时的工作原理168

7.1.2 负载时的工作分析168

7.1.3 正、余弦旋转变压器的补偿169

7.2 线性旋转变压器171

7.3 旋转变压器的应用171

7.3.1 远距离同步角度传递171

7.3.2 矢量与三角运算173

7.4.1 直线式感应同步器175

7.4 感应同步器175

7.4.2 圆盘式感应同步器177

7.4.3 感应同步器的工作状态与应用178

思考题及习题180

第八章 步进电动机181

8.0 概述181

8.1 反应式步进电动机的工作原理182

8.1.1 单三相通电方式182

8.1.2 三相六拍通电方式183

8.2.1 静态运行特性184

8.2 反应式步进电动机的基本特性184

8.1.3 三相双三拍制通电方式184

8.2.2 单步运行状态187

8.2.3 步进电动机的连续运行189

8.3 直线步进电动机190

8.4 步进电动机的驱动电源及控制线路191

8.4.1 驱动电源与控制191

8.4.2 加减速控制197

8.4.3 计算机控制198

8.5.1 主要性能指标202

8.5 步进电动机主要性能指标及技术数据202

8.5.2 主要技术指标203

思考题及习题203

附录A 控制电机产品名称代号205

附录B 控制电机机座号206

附录C 控制电机使用环境条件206

附录D 控制电机电源频率和电压等级207

附录E 各种控制电机传递函数表207

附录F 部分电工器件名称和代号208

参考文献209