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第一章 测量误差及其传播律6

第一节 偶然误差的特性及概率分布6

第二节 衡量精度的标准9

第三节 协方差传播律12

第四节 协方差传播律在测量上的应用22

第五节 权与定权方法27

第六节 权倒数与权逆阵传播律32

习题37

第二章 测量平差原理及参数估计40

第一节 随机变量及其分布40

第二节 测量平差及参数估计47

第三节 参数点估计49

第四节 参数区间估计51

第五节 最小二乘原理53

第六节 估计量的最优性质及评选标准54

习题57

第三章 直接观测平差59

第一节 概述59

第二节 最或然值的求解59

第三节 最或然值中误差及权61

第四节 单位权中误差62

第五节 直接观测平差算例64

第六节 不等精度双观测列平差68

习题70

第四章 条件观测平差72

第一节 条件观测平差原理72

第二节 条件方程的列立及线性化77

第三节 法方程的组成及检核86

第四节 法方程组的解算89

第五节 高斯-杜力特表格93

第六节 条件平差的精度评定98

第七节 水准网按条件平差算例109

第八节 独立测角网按条件平差算例112

第九节 独立测边网按条件平差及算例116

第十节 独立边角网按条件平差及算例126

第十一节 附合导线按条件平差及算例133

习题139

第五章 克吕格分组平差144

第一节 概述144

第二节 克吕格分组平差原理146

第三节 改化系数及改正数的一些特性151

第四节 克吕格分组平差的精度评定153

第五节 克吕格分组平差算例159

第六节 克吕格分组平差的特例——乌尔马也夫法则161

第七节 应用第二组条件原系数直接组成第二组法方程系数作分组平差167

习题172

第一节 间接观测平差原理175

第六章 间接观测平差175

第二节 误差方程式的列立182

第三节 法方程的组成与解算191

第四节 用迭代法解线性方程组197

第五节 间接观测平差精度评定206

第六节 测角网按坐标（按角度平差及算例）216

第七节 测边网按坐标平差及算例220

第八节 边角网按坐标平差及算例225

第九节 附有未知量的条件平差及算例230

第十节 附有条件的间接平差及算例239

习题248

第一节 概述254

第七章 误差椭圆254

第二节 点位中误差255

第三节 误差曲线263

第四节 误差椭圆与相对误差椭圆266

习题270

第八章 参数假设检验与误差特性检验273

第一节 概述273

第二节 统计量的概率分布275

第三节 参数的假设检验280

第四节 偶然误差特性的检验286

第五节 偶然误差特性检验算例289

习题290

第九章 相关平差292

第一节 概述292

第二节 相关条件平差294

第三节 分组相关条件平差298

第四节 相关间接平差303

习题308

第十章 秩亏自由网平差311

第一节 概述311

第二节 广义逆矩阵的概念313

第三节 秩亏自由网平差——直接解算法318

第四节 秩亏自由网平差——伪观测值法324

第五节 秩亏自由网拟稳平差概念327

习题331

第十一章 最小二乘滤波、推估与配置333

第一节 概述333

第二节 随机函数及其协方差函数概念333

第三节 最小二乘滤波与推估337

第四节 最小二乘配置340

习题346

习题答案347

附录 几种概率分布表357

参考文献370