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第1章 物流系统概念1

1.1 物流的重要性1

1.2 物流系统概论2

1.2.1 何谓物流系统2

1.2.2 物流的基本内容4

1.2.3 物流的基本分类6

1.3 物流系统合理化8

1.3.1 物流经营和管理8

1.3.2 经营管理方法9

1.3.3 物流系统的改善方法10

1.4 物流系统的工作过程11

第2章 自动化立体仓库的基本知识13

2.1 自动化立体仓库的重要性13

2.2 自动化立体仓库的发展14

2.3 自动化立体仓库的分类和构成16

2.3.1 自动化立体仓库的分类16

2.3.2 自动化仓库的构成20

2.4 自动化立体仓库的土建及相关工程设施21

2.4.1 厂房21

2.4.2 消防系统22

2.4.3 照明系统22

2.4.4 通风及采暖系统22

2.4.5 动力系统22

2.4.6 其他设施23

2.5 自动化立体仓库的设计程序23

2.6 堆垛机作业循环时间24

2.6.1 平均单一作业循环时间24

2.6.2 平均复合作业循环时间25

2.8 自动化立体仓库的空间布置26

2.7 堆垛机基准出入库能力26

2.9 自动化立体仓库的参数选择32

第3章 自动化立体仓库的规划设计34

3.1 物流和自动化立体仓库34

3.2 建立自动化立体仓库的关键34

3.3 托盘及装载单元35

3.4 在库管理36

3.4.1 在库管理的目的36

3.4.2 在库定义36

3.4.3 何谓在库管理36

3.4.4 在库管理检查项目36

3.4.7 订货方式37

3.5 ABC分析37

3.4.6 在库管理费37

3.4.5 在库管理技术37

3.6 装卸合理化38

3.7 自动化立体仓库系统尺寸40

3.7.1 用语40

3.7.2 货位和货物的关系41

3.7.3 自动化立体仓库尺寸42

3.8 基本要求44

3.8.1 装卸的基本数值44

3.8.2 库内物流线路分类45

3.8.3 周期46

3.8.4 装载计划和存储效率48

3.8.5 自动化立体仓库和普通平库的比较48

3.8.6 现状分析和改良方法49

3.8.7 机械和工程技术特点53

3.9 自动化立体仓库规划步骤54

3.9.1 自动化立体仓库规划的目的54

3.9.2 规划步骤55

3.9.3 简易整体式自动化立体仓库的规划55

第4章 自动化立体仓库系统设计57

4.1 概述57

4.1.1 数据分析57

4.1.2 系统设计方法60

4.1.3 做成系统规划图的方法62

4.2 系统设计64

4.2.1 与实际现场的整合性64

4.2.4 工作循环时间和维修65

4.2.2 承载不同货物的物流机械65

4.2.3 系统功能和经济性65

4.2.5 各专业部门的合作67

4.2.6 系统设计提案书68

4.3 自动化立体仓库各部分的名称及其技术参数70

4.3.1 分离式自动化立体仓库70

4.3.2 整体式自动化立体仓库73

第5章 构造设计74

5.1 建筑构造74

5.1.1 概要74

5.1.2 建筑物钢材74

5.1.3 钢结构特点75

5.2.3 装载载荷76

5.2.2 固定载荷76

5.2.1 概要76

5.2 载荷76

5.2.4 积雪载荷77

5.2.5 风力载荷77

5.3 结构分析法78

5.3.1 概要78

5.3.2 应力分析方法79

5.4 抗震设计法81

5.4.1 地震81

5.4.2 抗震设计历史81

5.4.3 自动化立体仓库的特殊性82

5.4.4 新抗震设计法82

5.4.5 新旧设计方法的异同83

5.5.1 构造物的振动特性84

5.5 动态结构分析法84

5.5.2 自由振动分析85

5.5.3 采用地震响应光谱曲线分析法86

5.5.4 直接用地震波的分析方法87

5.5.5 地震模拟运动形式的选择87

5.6 货架构件设计88

5.6.1 静态分析例88

5.6.2 动态分析例89

5.7 仓库货场的柱间距设计89

5.7.1 从原材料的经济性考虑89

5.7.2 从功能性和经济性考虑90

5.7.3 多层仓库和办公室的柱间距90

5.7.4 车辆规格限制90

5.8 地面载重和地面磨损91

6.1.2 堆垛机的技术要求93

6.1.1 堆垛机的分类93

第6章 堆垛机的设计93

6.1 概要93

6.2 堆垛机的开动率97

6.3 堆垛机结构计算98

6.4 货叉和电动机功率计算100

6.5 安全装置的设计101

6.5.1 堆垛机的安全装置101

6.5.2 传感器配置与功能103

6.6 堆垛机的动作和运转方法106

6.6.1 概要106

6.6.2 运转准备106

6.6.3 自动运转方式107

6.6.4 半自动运转111

6.6.7 安全装置112

6.6.5 手动运转112

6.6.6 作业终了112

6.6.8 注意事项113

6.7 堆垛机动态分析113

6.7.1 动态性能现状113

6.7.2 提速动态分析114

6.7.3 动态性能改善措施115

第7章 货架设计117

7.1 货架的形式与材料117

7.1.1 货架的形式117

7.1.2 货架的材料117

7.1.3 货位的尺寸118

7.2.3 载荷119

7.2.2 货架充实率119

7.2.1 设计货架的基本参数设定119

7.2 货架的地面强度的计算实例119

7.3 力学计算案例121

7.3.1 计算由载荷加到货位和支柱上的力121

7.3.2 拉杆承受的水平力121

7.3.3 拉杆承受的拉力122

7.3.4 连接板厚度122

7.3.5 连接板的铆钉强度122

第8章 电气控制设计126

8.1 控制技术的发展126

8.2 程序控制126

8.2.1 概要126

8.2.2 微型控制器127

8.3.2 关于逆变控制129

8.3.1 概要129

8.3 控制方式129

8.3.3 通用PC(Programmable Controller)131

8.4 堆垛机的控制技术132

8.4.1 信号的收发方式132

8.4.2 地址的检测方式136

8.4.3 地址（地址和层数）的检测方法138

8.5 信息传递方法139

8.5.1 标记阅读式（条形码）139

8.5.2 声音输入方式141

8.5.3 工业电视形成曲线识别方式141

8.5.4 色彩识别方式141

8.5.5 跟踪方式141

8.5.6 随行（escort）存储方式142

8.5.7 固定代码方式142

8.7 专家系统在自动化立体仓库中的应用143

8.6.2 跟踪方式143

8.6 移载小车的控制方式143

8.6.1 随行（escort）方式143

8.7.1 关于人工智能144

8.7.2 选择系统146

8.7.3 专家系统148

8.8 条型码在出入库管理中的应用150

8.8.2 系统作业管理151

8.8.3 系统特点154

8.8.4 系统模块154

8.9 进发货的条型码实时管理系统154

9.1 信息化社会发展157

第9章 计算机的设计157

9.2 计算机应用158

8.8.1 概述159

9.3 计算机构成和特点159

9.4 计算机在线工作160

9.5 信息处理系统160

9.6 计算机系统构成164

9.6.1 系统构成方法164

9.6.2 计算机的控制方式164

9.7 上级计算机和控制计算机的作用164

9.8 计算机的堆垛机作业指令传递方法165

9.9 计算机系统作用166

9.9.1 概要166

9.9.2 在库管理166

9.9.3 出入库管理167

9.10 微型计算机信息系统168

9.10.1 标准软件系统168

9.9.4 堆垛机自动运转168

9.10.2 通用软件系统170

9.10.3 机房的要求171

第10章 主计算机和堆垛机的通信172

10.1 硬件说明172

10.1.1 主机－堆垛机（HOST-TC）间的控制构成172

10.1.2 传送控制的基本内容172

10.1.3 信号线172

10.1.4 传送信号的构成173

10.2 通信顺序173

10.2.1 通信顺序173

10.2.2 序列号173

10.2.4 当接收到WACK响应时的处理174

10.2.3 不良数据的处理174

10.2.5 当接收到与前次相同的序列号时的处理175

10.2.6 无响应信号的处理175

10.2.7 当检测出传送异常时的处理175

10.2.8 当接收到的文件中没有STX和ETX时的处理176

10.2.9 对传送文件安排的注意事项177

10.3 指令数据的安排177

10.3.1 系统启动程序177

10.3.2 入库处理顺序178

10.3.3 出库处理程序178

10.3.4 位置移动处理程序179

10.3.5 货位移动处理程序179

10.3.6 系统终止处理程序180

10.3.7 关于再启动后的HOST的处理181

11.1 存储物品特性182

11.2 存储单位尺寸182

第11章 设计自动化立体仓库系统的调查表182

11.3 仓库作业效率需求183

11.4 仓库规模183

11.5 物流作业的模式184

11.6 控制方式需求185

11.7 周边设备需求186

11.8 整体自动仓库基本设计规划186

第12章 托盘式自动化仓库的操作设计例188

12.1 总体设计188

12.1.1 控制构成188

12.1.2 机器大致配置189

12.2 启动顺序190

12.2.1 正常启动顺序190

12.2.2 启动时的异常191

12.2.3 关于动作192

12.2.4 手动操作194

第13章 自动化立体仓库的周边机械196

13.1 储存设备196

13.1.1 托盘货架196

13.1.2 倍深式托盘货架197

13.1.3 驶入式货架198

13.1.4 驶出式货架199

13.1.5 流动式货架199

13.1.6 移动式货架200

13.1.7 后推式货架200

13.1.8 旋转式货架201

13.1.9 轻形货架202

13.1.12 积层式货架203

13.1.10 悬臂式货架203

13.1.11 堆叠式货架203

13.1.13 储存设备选用设计204

13.2 搬运设备205

13.2.1 叉车系列分类205

13.2.2 步行式车辆205

13.3 输送设备207

13.3.1 重力输送机207

13.3.2 动力输送机210

13.3.3 圆带滚子输送装置应用215

13.3.4 空间输送机217

13.3.5 滚筒输送机的换向装置221

13.3.6 滚筒输送机设计计算225

13.4.1 分类机构235

13.4 分类235

13.4.2 分类系统一览表241

13.4.3 分类识别传感器241

13.5 托盘244

13.5.1 托盘种类244

13.5.2 托盘各部名称与构造245

13.5.3 托盘材料及强度245

第14章 管理系统247

14.1 信息管理系统247

14.2 信息系统管理软件的概况250

14.3 储位管理251

14.3.1 物流中心系统和储位管理251

14.3.2 储存要素分析257

14.3.3 储区空间259

14.4.1 储位编码265

14.4 储位编码与货物编号265

14.4.2 货物编号266

14.4.3 储位编码与货物编号的应用266

14.5 储位指派方式267

14.5.1 人工指派法267

14.5.2 计算机辅助指派法（需要调仓作业）267

14.5.3 计算机全自动指派法（不需要调仓作业）267

14.6 储位管理中的控管技术269

14.6.1 控管技术组成269

14.6.2 条码自动识别技术269

14.6.3 监控技术在储位管理中的应用278

14.7 储位管理制度与考核286

14.8.1 管理范围及管理方法288

14.8 在库管理和出入库管理系统288

14.8.2 管理系统的软件和硬件289

14.8.3 管理系统功能289

第15章 自动化立体仓库的安全实验295

15.1 自动化立体仓库的消防要求295

15.2 特殊形式仓库295

15.2.1 种类和适用范围295

15.2.2 应用296

15.3 自动化立体仓库货架的拉筋297

15.4 消防措施297

15.4.1 货架式仓库的喷淋设备297

15.4.2 货架仓库的顶棚高度297

15.5 关于堆垛机297

15.6.3 实验方法和测量项目298

15.6.2 实验和货架要求298

15.6 自动化立体仓库的火灾实验298

15.6.1 实验目的和经过298

15.6.4 实验结果299

15.7 木制托盘实验299

15.8 火灾引起倒塌现象300

15.9 自动化立体仓库的振动实验300

15.10 轻型方钢管的焊接耐力实验302

15.10.1 实验方法302

15.10.2 破坏情况302

15.11 堆垛机的自主检查303

15.12 自动化立体仓库抗风压研究305

15.13.2 试验种类308

15.13.4 供试品308

15.13.3 试验装置308

15.13.1 适用范围308

15.13 平托盘的安全试验308

15.13.5 试验方法309

15.13.6 试验报告311

15.14 容器的安全试验311

第16章 安装与维修313

16.1 安装313

16.1.1 自动化立体仓库的安装313

16.1.2 安全工作中防止环境污染315

16.1.3 堆垛机的自动测量装置317

16.1.4 综合试车和负荷运转317

16.2 维修320

16.2.1 维修320

16.2.2 故障诊断系统322

16.2.3 改良工程323

17.1 使用寿命325

第17章 自动化立体仓库系统的寿命和经济计算325

17.2 产品寿命327

17.3 物流维持管理328

17.4 物流系统的寿命成本329

17.5 经济计算329

17.5.1 购入价格329

17.5.2 设备折旧费329

17.5.3 运转费、税金和保险费330

17.5.4 土地费用330

17.6 自动化立体仓库的投资效益计算分析330

17.6.1 自动化立体仓库的分析计算步骤330

17.6.2 自动化立体仓库的最佳设置数量331

17.6.3 建设自动化立体仓库的经济性计算332

18.1.1 货态要求334

18.1 T-1000型立体仓库货架设计334

第18章 自动化立体仓库货架设计334

18.1.2 货架335

18.1.3 货架层高度尺寸的计算方法335

18.1.4 自动化立体仓库货架与建筑物距离339

18.1.5 堆垛机性能339

18.1.6 颜色规格342

18.1.7 机器构成343

18.1.8 T-1000型单元货物与层之间的关系343

18.2 T-50型料箱式自动化立体仓库设计354

18.2.1 仓库结构和各部分名称354

18.2.2 仓库控制流程图354

18.2.3 仓库技术参数355

18.2.4 辊道输送机说明355

18.2.7 货架尺寸的计算方法356

18.2.5 仓库组件颜色的说明356

18.2.6 料箱尺寸356

18.2.8 堆垛机轨道和集电轨道363

18.2.9 仓库的布局364

18.2.10 电源和压缩空气365

18.2.11 作业循环时间367

18.2.12 货架高度表369

18.3 T-1000型托盘式堆垛机参数（日本标准）371

第19章 T-1000型托盘式立体仓库操作过程例379

19.1 机器的构成379

19.1.1 概要和术语说明379

19.1.2 控制组成381

19.1.3 立体仓库平面图381

19.2.1 堆垛机地面控制盘382

19.2 各部件名称382

19.2.2 堆垛机机上控制盘383

19.2.3 手动箱383

19.2.4 供电按钮功能383

19.3 运转事项384

19.4 操作方法385

19.4.1 联机运转启动方法385

19.4.2 脱机运转启动方法386

19.4.3 脱机运转时的数据输入方法387

19.4.4 运转结束391

19.4.5 采用工作台的作业方法391

19.4.6 校准方法398

19.4.7 监视器功能402

19.5.1 异常发生时的处理411

19.5 异常解除方法411

19.5.2 有货启动的处理413

19.5.3 脱机运转没有出库品的解除414

19.5.4 脱机运转有先入品的异常解除415

19.5.5 拣选错误的解除416

19.6 安全门417

19.6.1 使用注意事项417

19.6.2 安全门（安全销）的使用方法417

19.7 传感器的配置和功能418

19.8 手动运转418

19.8.1 手动箱说明418

19.8.2 手动操作启动方法420

19.8.3 手动操作方法420

20.1.2 总体要求424

20.1.3 总体设计424

第20章 自动化立体仓库案例424

20.1.1 特点424

20.1 乳制品行业自动化立体仓库424

20.1.4 计算机管理系统设计426

20.1.5 堆垛机426

20.1.6 货架设计428

20.1.7 自动化立体仓库主要作业物流关系428

20.1.8 入出库能力计算428

20.1.9 安全保护装置428

20.1.10 入出库输送机系统431

20.1.11 平面图432

20.2 整体式自动化立体仓库（库架合一）（一）432

20.2.3 堆垛机433

20.2.2 高层货架433

20.2.1 总体布局433

20.2.4 输送机、链条式手动控制435

20.3 整体式自动化立体仓库（库架合一）（二）435

20.3.1 仓库结构形式435

20.3.2 设计要求435

20.3.3 区域分配436

20.3.4 高层货架436

20.3.5 有轨巷道堆垛机436

20.3.6 计算机管理控制系统436

20.3.7 接地与防雷437

20.3.8 平面及流程图437

20.4 重庆隆鑫摩托车事业部自动化立体仓库438

20.4.4 有轨巷道堆垛机439

20.4.3 高层立体货架439

20.4.2 自动化立体仓库系统439

20.4.1 立体仓库特点439

20.4.5 出入库输送系统441

20.4.6 计算机管理与控制系统441

20.4.7 运行环境442

20.4.8 重庆隆鑫摩托车有限公司自动化立体仓库平面布置图444

20.5 西安制药厂自动化立体仓库444

20.5.1 概况444

20.5.2 参数设计445

20.5.3 自动化立体仓库的系统设计447

20.5.4 硬件系统447

20.5.5 软件系统447

20.5.6 机械系统447

20.5.7 运转方法451

参考文献457