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虚功原理441

第二十四章　工作与功率441

101．历史略述441

102．一个力的微分工作与经过一有限路程的工作441

103．力系的工作445

104．功率449

105．理想拘束反应力的微分工作450

106．例题454

第二十五章　虚功原理457

107．虚位移的定义457

108．说明虚功原理的几个例子460

109．拉刚若定理和逆定理的证明465

110．拉刚若因数470

111．拉刚若的自由参数确定反应力的方法477

112．例题486

一点的动力学497

第二十六章　牛顿定律与动力学的基本问题497

113．历史概略497

114．牛顿第一定律　惯性定律498

115．牛顿第二定律　质量与力量501

116．牛顿第三定律510

117．既知作用於一个质点的力而确定这点的运动511

118．既知一点如何运动而求作用於该点的力514

119．例题515

第二十七章　关於质点运动的微分方程式的积分520

120．运动量积分520

121．运动量矩积分　面积积分523

122．运动势积分527

123．力函数与位能函数530

124．数种力的力函数的确定534

125．例题537

第二十八章　质点沿一条直线的自由运动545

126．不变力545

127．与时间有关系的力547

128．与质点坐标有关系的力550

129．与速度有关系的力553

130．例题554

第二十九章　受重力作用的自由质点沿一条直线的运动563

131．真空中的运动563

132．阻力与速度成比例的运动565

133．阻力与速度平方成正比的运动572

134．质点在标准大气内受有与速度平方成正比的阻力时的坠落运动581

135．谢亚基（Сиаччи）的阻力定律591

136．例题593

第三十章　一质点沿一条直线的振动601

137．简谐运动601

138．搅扰的质点振动606

139．一质点的渐息振动612

140．一质点的渐息及搅扰振动617

141．例题621

第三十一章　一点在一平面内和在空间的自由运动628

142．一质点在正交坐标系及极坐标系内的运动微分方程式　自然方程式628

143．一质点在真空中的抛物线运动631

144．一质点受到与速度成正比的阻力时的运动634

145．一质点受到与速度平方成比例的阻力时的运动638

146．一质点在水内有富余的浮力而且其所受阻力与速度平方成正比时的运动644

147．谢亚基定律的应用646

148．受反动力作用的质点的运动648

149．例题652

第三十二章　受到拘束的质点的运动666

150．一质点在一面和一线上运动的方程式反应力的确定法666

151．非自由运动的运动势定理671

152．圆周单摆672

153．例题680

第三十三章　相对平衡与相对运动689

154．相对平衡的方程式689

155．相对运动的方程式697

156．在顾到地球绕地轴的自转时一质点在地球表面上的静止和运动702

157．例题709

第三十四章　拉刚若方程式719

158．达郎柏尔原理719

159．惯性力721

160．达郎柏尔原理与虚位移原理的配合721

161．含自由参数的拉刚若动力学方程式724

162．质点的微小振动731

163．例题735

体系的动力学743

第三十五章　物体系运动的微分方程式和它们的积分743

164．历史概略743

165．外力与内力744

166．一体系的惯性心的运动746

167．一体系的运动量矩的方程式752

168．运动势定理761

169．一体系对於它的惯性心的相对运动的运动量矩定理　柯尼克定理764

170．例题768

第三十六章　惯性矩777

171．导入惯性矩的物理学根据　惯性矩的确定法777

172．对於二平行轴的惯性矩780

173．对於一方向任意的轴的惯性矩　惯性椭圆球781

174．例题789

第三十七章　刚体绕一固定轴的转动801

175．运动方程式801

176．刚体绕一固定轴旋转的运动方程式的积分804

177．反应力的确定　自由旋转轴807

178．沿着一直线的平行移动和绕着一定轴的转动的相似813

179．复摆813

180．复摆的应用818

181．例题821

第三十八章　实质平面形在其平面里的运动823

182．运动方程式823

183．运动势定理826

184．反应力的确定828

185．例题829

第三十九章　刚体绕一固定点运动的方程式840

186．欧赖的角度及刚体的角速度投影与欧赖角度的关系840

187．刚体的运动势和运动量矩845

188．欧赖的动力方程式849

189．欧赖方程式的应用852

190．例题855

第四十章　欧赖情况861

191．刚体在欧赖情况下的运动方程式和它们的初级积分861

192．刚体按欧赖情况运动的方程式的积分法　波安索法864

193．例题874

第四十一章　拉刚若情况882

194．刚体的拉刚若情况运动方程式和它们的初积分882

195．刚体按拉刚若情况运动的方程式的积分885

196．回转器的压力888

197．拉刚若情况的正规进动894

198．似正规进动895

199．回转器的实际应用895

200．例题896

第四十二章　达郎柏尔原理与拉刚若方程式901

201．达郎柏尔原理901

202．关於体系动力学的拉刚若普遍方程式905

203．拉刚若的自由参数方程式或二级方程式908

204．运动势积分916

205．关於平衡的稳定性的勒若诺·笛利克雷定理918

206．典型方程式920

207．例题925

第四十三章　体系在平衡位置附近的微小振动936

208．运动的方程式936

209．运动方程式的积分941

210．奥斯定理947

211．例题951

第四十四章　碰撞的理论959

212．概论959

213．碰撞的动力学方程式964

214．噶尔诺定理967

215．有一固定轴的物体所受到的碰撞作用969

216．两个弹性球的正碰973

217．例题978

人名索引985

名词索引986