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第1章 总论1

1.1 本课程的内容和任务1

1.2 机械的组成2

1.3 机械设计的基本要求和一般步骤3

1.4 机械常用材料及其选择5

1.5 热处理的概念及工艺10

1.6 机械零件的“三化”12

1.7 公差与配合12

1.8 表面粗糙度及形状位置公差简介25

思考题31

习题31

第2章 力学基础32

2.1 力的概念32

2.2 物体的受力分析、受力图34

2.3 力矩、力偶37

2.4 平面力系42

2.5 摩擦50

2.6 零件的强度、刚度53

思考题73

习题75

第3章 常用机构81

3.1 运动副及机构运动简图81

3.2 铰链四杆机构及其应用83

3.3 铰链四杆机构的基本知识86

3.4 四杆机构的演化90

3.5 凸轮机构93

思考题104

习题104

第4章 带传动和链传动106

4.1 概述106

4.2 V带的构造和标准108

4.3 带传动的理论基础114

4.4 V带传动的计算117

4.5 V带传动的张紧装置、安装与维护123

4.6 同步齿形带传动简介124

4.7 链传动127

思考题133

习题134

第5章 齿轮传动135

5.1 齿轮传动的特点和分类135

5.2 齿廓啮合基本定律136

5.3 渐开线与渐开线齿廓137

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算139

5.5 直齿圆柱齿轮的公法线长度和弦齿厚141

5.6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动143

5.7 渐开线齿轮切齿原理和根切现象146

5.8 变位齿轮传动简介149

5.9 齿轮轮齿的失效形式和计算准则151

5.10 齿轮传动的精度153

5.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算155

5.12 圆柱齿轮的结构164

5.13 斜齿圆柱齿轮传动168

5.14 直齿圆锥齿轮传动178

5.15 蜗杆传动182

5.16 轮系187

思考题194

习题195

第6章 轴和键199

6.1 概述199

6.2 轴的结构设计201

6.3 轴的计算207

6.4 键联接210

思考题215

习题216

第7章 轴承218

7.1 滚动轴承的类型和特点218

7.2 滚动轴承的类型选择223

7.3 滚动轴承的尺寸选择224

7.4 滚动轴承的组合设计231

7.5 滑动轴承简介233

7.6 润滑与密封236

思考题242

习题243

第8章 联接245

8.1 概述245

8.2 联轴器246

8.3 离合器250

8.4 螺纹联接253

思考题260

第9章 机电一体化机械261

9.1 概述261

9.2 机电一体化机械系统分析262

9.3 机电一体化精密传动零件与谐波齿轮264

9.4 机电一体化典型机器与精密传动机构及装置277

9.5 工业机器人289

思考题302

参考文献303