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绪论1

第一篇 静力学12

绪言12

第一章基本概念及基本原理14

1-1 质点、刚体及质点系14

1-2 力的概念共点的两个力的合成15

1-3 静力学基本原理19

1-4 约束与约束力21

1-5 计算简图和示力图28

习题34

第二章汇交力系38

2-1 汇交力系的合成平衡条件39

2-2 共面不平行的三个力的平衡44

2-3 力的分解和力的投影46

2-4 汇交力系合成的解析计算平衡方程49

习题55

第三章 力矩力偶理论66

3-1 力对一点的矩汇交力系的合力矩定理66

3-2 力偶与力偶矩力偶的等效条件70

3-3 力偶系的合成及平衡76

3-4 共面的一个力和一个力偶的合成力的平移定理79

习题81

第四章 平面力系87

4-1 平面力系的简化89

4-2 平面力系简化结果的解析计算92

4-3 沿直线分布的平行力的简化94

4-4 平面力系的平衡条件平衡方程98

4-5 静定与超静定问题107

4-6 物体系统的平衡108

4-7 平面力系图解法114

习题123

第五章桁架与悬索140

5-1 静定桁架140

5-2 桁架内力分析的节点法144

5-3 平面桁架内力分析的截面法147

5-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索151

5-5 荷载沿索长均匀分布的悬索156

习题160

第六章 空间任意力系167

6-1 力对于一轴的矩168

6-2 力对点的矩与对轴的矩之关系171

6-3 空间力系向一点简化172

6-4 空间力系简化结果讨论176

6-5 空间力系的平衡条件平衡方程181

6-6 重心和形心187

6-7 一般平行分布力194

习题197

第七章摩擦210

7-1 引言210

7-2 滑动摩擦211

7-3 滚动摩擦221

习题225

第二篇 运动学233

绪言233

第八章点的运动236

8-1 点的运动的矢量表示法236

8-2 点的运动的直角坐标表示法238

8-3 点的运动的自然表示法248

8-4 点的运动的极坐标表示法259

习题264

第九章 刚体的平行移动与定轴转动273

9-1 刚体的平行移动273

9-2 刚体的定轴转动275

9-3 转动刚体内各点的速度和加速度277

9-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度284

习题287

第十章点的合成运动294

10-1 绝对运动、相对运动和牵连运动294

10-2 点的速度合成297

10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成302

10-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成308

习题321

第十一章刚体的平面运动330

11-1 运动方程平面运动作为平动和转动的合成330

11-2 平面图形内各点的速度速度瞬心333

11-3 平面图形内各点的加速度*加速度瞬心344

习题349

第十二章 刚体的定点运动与一般运动362

12-1 刚体定点运动的运动方程362

12-2 位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理365

12-3 角速度及角加速度368

12-4 作定点运动的刚体内一点的速度及加速度371

12-5 刚体的一般运动374

12-6 牵连运动为一般运动时点的加速度合成377

习题380

第十三章刚体的合成运动384

13-1 绕平行轴转动的合成384

13-2 绕相交轴转动的合成391

13-3 平动与转动的合成394

习题397

附录一 矢量代数与矢量导数400

1 矢量的投影和投影定理400

2 两矢量的标积401

3 两矢量的矢积403

4 矢量的三重积405

5 变矢量与矢量导数405

6 变矢量的绝对导数和相对导数409

附录二 国际单位制（SI）与工程单位制411