图书介绍

机器人技术应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

吕景泉，汤晓华主编；宋立红，王程民，杜东副主编；王云，王盟，王鹏等参编著
出版社：北京：中国铁道出版社
ISBN：9787113140397
出版时间：2012
标注页数：161页
文件大小：20MB
文件页数：174页
主题词：机器人技术－高等职业教育－教材

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图书目录

第一篇机器人漫游2

任务一走进机器人技术应用大赛2

任务二机器人走进工业应用7

任务三机器人走进课堂10

第二篇机器人核心技术应用14

任务一机器人机械机构14

子任务一机器人机械构造15

子任务二移动装置常用机构16

子任务三上肢常用机构18

子任务四机器人传动机构21

任务二机器人传感器技术23

子任务一用传感器检测物体的有无24

子任务二用传感器检测物体的颜色26

子任务三其他传感器的应用28

任务三机器人电动机驱动技术31

子任务一直流减速电动机在机器人中的应用32

子任务二步进电动机在机器人中的应用33

子任务三伺服电动机在机器人中的应用36

任务四机器人控制技术38

子任务一单片机系统控制器40

子任务二嵌入式系统控制器45

子任务三高速PLC系统控制器48

任务五认识机器人的人工智能算法51

子任务一机器人巡线的策略与算法51

子任务二机器人灭火策略及算法54

第三篇竞技型机器人系统制作与应用58

任务一说说“电脑鼠”比赛的故事58

子任务一讲讲“电脑鼠”的故事58

子任务二 “电脑鼠”家族的奥林匹克运动会60

任务二 “电脑鼠”怎样走迷宫61

任务三认识“电脑鼠”的硬件结构及软件环境69

子任务一嵌入式微型机器人硬件介绍69

子任务二认识IAR EWARM集成开发环境74

子任务三调试“电脑鼠”的嘴巴和眼睛77

任务四嵌入式微型机器人直线运动的控制81

任务五嵌入式微型机器人的转弯控制86

第四篇任务型机器人系统设计与制作91

任务一阿宝送面条91

子任务一送面条小车在没有白线的场地上走出一个正方形98

子任务二送面条小车沿直线运行104

子任务三送面条小车沿井格白线走Z字形110

子任务四机器人手爪取放物料116

子任务五红绿色面条的识别119

任务二晋阶123

子任务一面条仓库码放123

子任务二蔽障送面条126

任务三挑战129

第五篇基于虚拟仪器技术的机器人135

任务一虚拟仪器技术与图形化环境LabVIEW135

子任务一虚拟仪器技术的概念135

子任务二虚拟仪器技术与图形化编程环境LabVIEW135

任务二基于LabVIEW的机器人创新及应用138

子任务一 LabVIEW机器人工具包开发机器人平台的特点138

子任务二 LabVIEW机器平台进行机器人开发的优势141

任务三 NI LabVIEW机器人起步包应用142

子任务一机器人起步包基本介绍142

子任务二机器人起步包上手应用144

第六篇机器人应用及展望150

任务一机器人在汽车生产线中的应用150

任务二机器人在物流领域中的应用152

任务三机器人在能源领域中的应用154

任务四机器人在其他领域中的应用156

任务五认识类人机器人NAO158