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第1章 单轨吊系统概念1

1.1 单轨吊究竟是什么？1

1.2 辅助运输系统1

1.2.1 辅助运输范围1

1.2.2 辅助运输特点及要求2

1.2.3 辅助运输方式的分类2

1.3 单轨吊国内外应用历程3

1.3.1 单轨吊发展总体概况3

1.3.2 主要国家和地区发展概况3

1.4 单轨吊的应用范围及特点4

1.4.1 单轨吊系统优点5

1.4.2 单轨吊系统缺点5

第2章 单轨吊系统介绍6

2.1 单轨吊系统的组成与分类6

2.1.1 悬挂轨道6

2.1.2 起吊梁19

2.1.3 人车21

2.1.4 安全制动车22

2.1.5 牵引设备装置24

2.2 单轨吊系统整体组合配置34

2.2.1 绳牵引单轨吊系统组合34

2.2.2 柴油机单轨吊系统35

2.2.3 蓄电池单轨吊系统42

2.2.4 拖缆式单轨吊系统43

2.2.5 气动单轨吊系统45

2.3 单轨吊系统的其他特殊装备47

2.3.1 轨道安装机47

2.3.2 齿轨辅助装置48

2.3.3 悬挂式集装箱49

2.3.4 视频装置50

2.3.5 悬挂式绞车50

2.3.6 载货承载车51

2.3.7 悬挂起重机51

2.3.8 单轨回撤机51

2.3.9 设备列车整体悬挂52

第3章 单轨吊系统选型计算54

3.1 起吊梁选型54

3.1.1 载重需求54

3.1.2 牵引设备类型55

3.1.3 现场条件55

3.2 人车选型55

3.3 制动车选型56

3.4 悬挂轨道选型58

3.4.1 双车承载车起吊梁轨道选型58

3.4.2 多车承载车起吊梁轨道选型62

3.4.3 悬挂轨道的刚度校核65

3.5 牵引设备选型66

3.5.1 绳牵引单轨吊牵引设备选型66

3.5.2 自驱式单轨吊选型68

3.6 单轨吊系统布置选型74

3.6.1 单调坡度的运输路线75

3.6.2 起伏不定的运输路线75

3.6.3 运输人员车辆75

3.6.4 物料运输车辆75

第4章 单轨吊系统巷道布局和断面布置80

4.1 单轨吊系统的巷道布局80

4.2 单轨吊系统运行效率和台数计算81

4.2.1 单轨吊效率计算81

4.2.2 单轨吊套数计算82

4.3 单轨吊系统断面布置83

4.3.1 单轨吊断面布置原则84

4.3.2 单轨巷道布置84

4.3.3 特殊断面巷道——矩形断面87

4.3.4 特殊断面巷道——梯形断面89

4.3.5 双轨巷道布置90

4.3.6 转载点断面布置91

4.3.7 多设备巷道布置91

4.3.8 最小需求断面91

第5章 单轨吊系统设计方案样例94

5.1 矿方实际条件94

5.2 单轨吊系统方案设计94

5.2.1 单轨吊系统选型计算94

5.2.2 单轨吊系统巷道布局和断面布置101

附件108

附件1 单轨吊系统悬挂轨道安装手册（自编）108

附件2 DIN 20593系列悬挂单轨吊标准摘录（德文）124

参考文献139