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第1章 绪论1

1.1混沌科学的产生与发展1

1.2 Lyapunov指数2

1.3混沌控制3

1.4混沌同步4

1.5本书主要研究内容5

参考文献6

第2章 电路系统的混沌控制7

2.1 n涡卷Chua电路的混沌控制7

2.1.1 n涡卷Chua电路及其不动点的分类8

2.1.2比例微分反馈法控制n涡卷Chua电路的混沌10

2.2 Colpitts振荡电路混沌控制15

2.2.1 Colpitts振荡电路及其非线性模型15

2.2.2 Colpitts振荡电路的混沌控制与PSPICE仿真16

2.3本章小结23

参考文献23

第3章 互联网拥塞控制系统的混沌控制25

3.1 TCP/UDP拥塞控制系统的混沌控制25

3.1.1 TCP/UDP数学模型的描述25

3.1.2 TCP/UDP混沌控制26

3.2 TCP/RED拥塞控制频闪模型的混沌控制29

3.2.1 TCP/RED拥塞控制频闪模型的数学描述29

3.2.2 TCP/RED拥塞控制频闪模型的不动点30

3.2.3 TCP/RED拥塞控制频闪模型的分岔及混沌控制31

3.3 TCP/AQM时滞对偶系统的混沌控制33

3.3.1 TCP/AQM时滞对偶模型的改进34

3.3.2改进模型的线性稳定性研究35

3.3.3改进模型的临界分岔条件35

3.3.4 混沌控制仿真37

3.4 TCP/AQM流体流拥塞控制系统的混沌控制41

3.4.1 TCP/AQM流体流模型改进43

3.4.2改进模型的临界分岔条件44

3.4.3混沌控制效果仿真46

参考文献49

第4章 电机系统的混沌控制51

4.1均匀气隙永磁同步电机系统的混沌控制51

4.1.1 PMSM的无量纲数学模型及其混沌现象51

4.1.2 PMSM的负反馈法混沌控制54

4.1.3 PMSM的外加周期信号法混沌控制55

4.2 Rikitake双圆盘耦合发电机模型的混沌控制57

4.2.1双圆盘耦合发电机数学模型的推导58

4.2.2耦合发电机系统的动力学特性59

4.2.3混沌控制仿真63

4.3单机无穷大电力转换系统的无源化混沌控制66

4.3.1单机—无穷大电力转换系统的数学模型67

4.3.2单机—无穷大电力转换系统的混沌现象68

4.3.3单机—无穷大电力转换系统的无源化混沌控制69

4.4双发电机并联系统的混沌控制75

4.4.1双发电机并联系统的数学模型75

4.4.2双发电机并联系统的混沌现象77

4.4.3双发电机并联系统的混沌控制78

4.5本章小结82

参考文献82

第5章 混沌同步85

5.1引言85

5.2同结构混沌系统的同步控制86

5.2.1 n涡卷蔡氏（Chua）混沌系统的同步控制86

5.2.2陈氏（Chen）混沌系统的同步控制91

5.3异结构混沌系统的同步控制96

5.3.1 Chua电路与Chen系统的混沌同步96

5.3.2仿真验证97

5.4超混沌系统的全状态投影同步100

5.4.1全状态混合投影同步简介100

5.4.2超混沌系统全状态混合投影同步的控制器设计101

5.4.3仿真验证102

5.5混沌同步的鲁棒性106

5.6本章小结111

参考文献111

第6章 混沌反控制113

6.1永磁同步电机系统的混沌反控制114

6.1.1永磁同步电机系统的无量纲化描述114

6.1.2 PMSM系统的同步法混沌反控制115

6.1.3数值仿真验证117

6.1.4永磁同步电机系统的直接延迟反馈法混沌反控制118

6.2无刷直流电机系统的同步法混沌反控制121

6.2.1无刷直流电机系统的无量纲化描述121

6.2.2 n涡卷蔡氏系统概述122

6.2.3 BLDCM系统的同步法混沌反控制123

6.2.4仿真结果125

6.3本章小结126

参考文献126

第7章 总结与展望128

7.1本书工作总结128

7.2未来工作展望128

索引130