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项目一 PLC硬件认识1

1.1 基本知识2

1.1.1 PLC的定义2

1.1.2 PLC的发展趋势2

1.1.3 PLC的主要特点2

1.1.4 PLC的基本组成2

1.1.5 PLC硬件电路设计8

1.1.6 PLC控制系统的安装、调试及维护11

1.2 技能训练13

1.2.1 技能训练要求13

1.2.2 技能训练内容13

1.2.3 技能训练使用的设备、工具、材料13

1.2.4 技能训练步骤13

1.2.5 技能评分标准14

项目二 PLC编程软件介绍15

2.1 OMRON CPM1A的继电器区及数据区15

2.1.1 内部继电器区15

2.1.2 常用的特殊辅助继电器16

2.1.3 暂存继电器TR16

2.1.4 保持继电器HR16

2.1.5 辅助记忆继电器AR16

2.1.6 链接继电器LR17

2.1.7 定时器T和计数器C17

2.1.8 数据存储器DM17

2.2 基本指令17

2.3 基本编程规则和编程方法18

2.3.1 梯形图编程语言18

2.3.2 语句表编程语言20

2.3.3 基本编程规则20

2.3.4 基本编程方法21

2.3.5 基本电路23

2.3.6 技能训练24

2.4 编程软件26

2.4.1 CX-P简介26

2.4.2 CX-P的使用28

2.4.3 CX-P视图38

2.4.4 在CX-P中使用Microsoft Windows的特性44

2.4.5 其他常用的操作45

2.5 CX-P编程49

2.5.1 生成符号和地址50

2.5.2 程序编辑52

2.5.3 程序的编译57

2.5.4 在线工作58

2.6 西门子S7-200基本知识61

2.6.1 软元件介绍61

2.6.2 数据类型63

2.6.3 直接寻址与间接寻址63

2.6.4 S7-200系列PLC的基本指令64

2.7 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍67

2.7.1 软件安装68

2.7.2 STEP7-Micro/WIN32的主要功能69

2.7.3 STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用73

2.7.4 程序的调试及监控80

2.7.5 S7-200常见的出错代码82

项目三 设计方法86

3.1 逻辑设计法86

3.2 时序图设计法91

3.3 顺序控制设计法95

3.3.1 顺序控制的几个基本概念95

3.3.2 顺序功能图的组成95

3.3.3 顺序功能图的基本结构及编程方法96

项目四 模拟量编程训练118

项目五 脉冲量编程训练126

项目六 PLC、变频器综合设计应用135

附录A145

附录B157

参考文献166