图书介绍

机器视觉与传感器技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

邵欣，马晓明，徐红英编著；张方杰主审著
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512424487
出版时间：2017
标注页数：210页
文件大小：38MB
文件页数：217页
主题词：计算机视觉；传感器

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图书目录

项目一图像采集单元1

任务一镜头2

任务二光源8

任务三图像传感器13

任务四图像采集卡20

项目二图像处理单元30

任务一图像增强31

任务二图像分割44

任务三边缘提取49

任务四图像配准56

项目三机器人内部传感器66

任务一机器人位移与速度的测量67

任务二机器人中加速度传感器的应用72

任务三机器人平衡姿态的检测77

项目四触觉传感器81

任务一机器人被测目标的接触检测81

任务二机器人接近被测物的检测84

任务三机器人可靠抓取被测物的检测93

任务四机械手握力控制与支撑力检测97

项目五力觉传感器107

任务一关节力的检测107

任务二装配时的腕力检测116

任务三机械手指力的检测119

任务四力觉传感器在打磨机器人中的应用122

项目六其他外部传感器127

任务一机器人对距离的探测127

任务二机器人巡线检测136

任务三机器人对压力的检测147

任务四机器人对光源的检测156

项目七机器人传感系统分析171

任务一机器人装配传感系统172

任务二机器人导航系统181

任务三机器人手爪传感系统190

参考文献210