图书介绍

机器人应用基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

戚海永编著著
出版社：徐州：中国矿业大学出版社
ISBN：9787564619534
出版时间：2013
标注页数：185页
文件大小：44MB
文件页数：194页
主题词：机器人－高等职业教育－教材

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图书目录

项目1 轮式机器人的制作与应用3

单元1 机器人系统的构建与调试3

任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”3

任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试8

任务3 机器人系统硬件拆装13

任务4 你的第一个设计——电机调试18

任务5 学生实践22

单元2 机器人的基本运动控制24

任务1 机器人指示灯亮、灭控制24

任务2 机器人指示灯闪烁控制29

任务3 机器人伺服电机控制信号31

任务4 用你的计算机来控制机器人的运动38

任务5 机器人基本巡航动作41

任务6 用函数调用简化运动程序51

任务7 高级主题——用数组建立复杂运动59

单元3 机器人触觉系统的制作与调试69

任务1 机器人胡须安装与测试69

任务2 查询法胡须触觉避障74

任务3 机器人进入死区后的人工智能决策79

任务4 学生实践84

单元4 机器人红外导航85

任务1 搭建并测试IR发射和探测器86

任务2 探测和避开障碍物90

任务3 高性能的IR导航94

任务4 俯视的探测器97

任务5 定时／计数器的运用102

任务6 测试扫描频率106

单元5 机器人串行通讯系统的制作111

任务编写串口通信程序113

单元6 机器人LCD应用119

任务1 认识LCD显示器119

任务2 用LCD显示机器人运动状态127

单元7 轮式机器人应用综合实践135

项目2 工业机械手应用139

单元1 工业机器人基座和腰关节的装配139

单元2 工业机器人大小臂的装配144

单元3 工业机器人手爪的装配148

单元4 机械手整体装配151

单元5 机械手电气连线153

单元6 工业机器人的编程控制155

单元7 各类工业机器人的认识164

附录169

附录A C语言概要归纳169

附录B 微控制器原理归纳179

附录C 无焊锡面包板182

附录D LCD模块电路184

参考文献185