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第一篇 原理1

第一章　可编程控制器的一般原理及组成1

第一节　概述1

第二节　PLC的基本结构及工作原理2

一、PLC的基本结构2

二、PLC的工作原理4

第三节　PLC的技术性能5

一、基本技术性能5

二、PLC的内存分配及I/O点数6

第四节　PLC的功能、特点及应用场合7

一、PLC的主要功能7

二、PLC的主要特点8

三、PLC的应用范围9

四、PLC的主要应用类型9

第五节　PLC的分类10

第六节　PLC的编程语言11

一、梯形图语言12

二、助记符语言13

第二章　松下电工可编程控制器产品——FP1介绍14

第一节　FP1的产品及性能简介14

第二节　FP1的内部寄存器及I/O配置17

第三节　FP1的指令系统20

一、基本指令20

二、高级指令40

第三章　FP1的特殊功能及高级模块46

第一节　FP1的特殊功能简介46

一、高速计数功能（HSC）46

二、脉冲输出功能（仅晶体管输出型可用）47

三、输入延时滤波功能48

四、脉冲捕捉功能48

五、中断功能49

六、特殊功能的优先权排队51

第二节　FP1的特殊指令及应用52

一、F162和F163指令52

二、F164指令（SPD0）52

第三节　FP1的高级模块56

一、A/D转换模块56

二、D/A转换模块58

第四节　FP1的通信功能60

一、通信方式60

二、通信协议64

三、通信的设置65

四、PLC与调制解调器的通信68

五、PLC串行通信驱动程序的开发69

第四章　PLC的编程及应用75

第一节　PLC的编程特点75

一、梯形图与继电控制图的区别75

二、梯形图的化简及变换76

三、输出对输入的滞后现象77

四、高级指令和特殊功能指令77

第二节　基本应用程序78

一、自锁、互锁控制78

二、时间控制78

三、顺序控制79

第三节　PLC的编程方法及技巧81

一、电动机正反转控制81

二、运料小车控制82

三、物流检测83

四、行车方向控制85

五、多地点控制85

第四节　PLC应用程序举例88

一、冲压机控制程序88

二、自动售货机控制程序89

三、机械手控制程序92

四、一维位置控制95

第五章　FP系列小型机的其他产品介绍99

第一节　微型PLC产品FP0介绍99

一、FP0的外形结构及特点99

二、FP0的硬件配置及技术性能简介100

三、FP0的特殊功能103

四、FP0的特殊指令105

第二节　FP-M单板式PLC简介112

一、FP-M的主控板与扩展板112

二、FP-M的特殊功能板114

三、FP-M的I/O及内部寄存器分配127

四、FP-M系统的安装及配线129

第六章　松下电工PLC编程软件简介132

第一节　PLC编程软件简介132

一、概述132

二、计算机与PLC的连接配置及软件安装133

三、三种编程软件各自的特点134

四、关于几种基本使用方式的说明（三种软件均类似）138

五、三种软件编程屏的介绍140

第二节　编程软件功能总汇143

第二篇 实验146

第一部分　预备知识146

一、手持编程器键盘功能介绍146

二、指令输入方式148

三、程序编辑方式149

四、OP功能的使用150

第二部分　基础实验153

实验一 手持编程器操作及程序编辑练习153

实验二　基本指令练习155

第三部分　基本实验157

实验一　传输指令的应用157

实验二　定时指令的应用157

实验三　计数指令的应用158

实验四 几种数据移位指令的应用160

实验五　算术运算指令的应用160

第四部分　综合实验162

实验一　运料小车控制162

实验二　十字路口交通灯控制163

实验三　乒乓球比赛模拟控制166

实验四　两种液体的混合装置控制167

实验五　三层楼电梯自动控制168

第五部分　特殊指令及功能的应用实验171

实验一　子程序调用指令的应用171

实验二　A/D、D/A的应用172

实验三　可调输入的应用174

第三篇　附录176

附录一　FP1特殊内部继电器一览表176

附录二　FP1特殊数据寄存器一览表178

附录三　FP1系统寄存器一览表181

附录四　键盘指令表184

附录五　非键盘指令表185

附录六　扩展功能指令表187

附录七　编程软件的菜单一览表201

附录八　OP功能表210

附录九　输入、输出规格表210

附录十　PLC输入、输出接口方式211

附录十一 FP1 I/O地址分配一览表212

参考文献214