机械动力学基础及其仿真方法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机械动力学基础及其仿真方法PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

1绪论1

1.1 机械动力学基础理论发展历程1

1.2 机械结构系统动力学与振动问题的典型应用3

1.3 机械动力学与振动问题的数值模拟方法7

上篇 基础理论8

2质点和刚体动力学8

2.1 质点运动学8

2.2 质点动力学10

2.3 功、动能、势能与能量守恒定律11

2.4 刚体运动的描述方法15

2.5 刚体动力学17

2.6 算例23

3多刚体系统动力学28

3.1 多刚体系统运动学原理28

3.2 多刚体系统动力学原理36

3.3 两自由度机械臂动力学分析38

3.4 三自由度机械臂动力学分析45

3.5 算例54

4离散系统振动和连续体振动理论66

4.1 离散系统振动的基本概念66

4.2 单自由度振动系统的强迫响应68

4.3 多自由度系统的振动分析75

4.4 连续体振动的基本方程84

4.5 连续梁振动的固有特性分析87

4.6 不同边界条件下连续梁的弯曲振动89

中篇 机械结构与系统动力学95

5刚柔耦合多体系统动力学95

5.1 刚柔耦合系统动力学建模原理95

5.2 中心刚体-柔性机械臂系统的动力学模型100

5.3 两杆刚柔耦合机械臂动力学模型103

5.4 中心刚体-柔性机械臂动力学特性分析实例105

5.5 两杆刚柔耦合机械臂动力学特性分析实例107

6板壳结构动力学114

6.1 Kirchhoff薄板理论114

6.2 薄板动力学方程建立115

6.3 四边简支边界条件下薄板的固有特性117

6.4 悬臂边界条件下薄板的固有特性119

6.5 薄板动力学分析算例121

6.6 薄壳动力学基本原理123

6.7 薄壁圆柱壳的固有特性127

6.8 薄壁圆柱壳动力学分析算例129

7转子系统动力学136

7.1 转子系统涡动运动的基本特性136

7.2 转子系统的陀螺效应142

7.3 转子系统动力学方程的建立方法145

8齿轮系统动力学158

8.1 齿轮系统动力学建模基本原理158

8.2 齿轮啮合刚度及齿轮啮合动力学模型159

8.3 齿轮系统动力学分析的有限元法170

8.4 齿轮系统的固有特性分析173

8.5 齿轮系统的不平衡振动响应175

下篇 非线性振动与分岔混沌183

9非线性振动理论183

9.1 Duffing系统的多尺度法解析分析183

9.2 Duffing系统的渐近法解析分析192

9.3 Duffing系统的周期运动稳定性204

10非线性系统分岔与混沌理论218

10.1 分岔基本理论218

10.2 混沌基本理论223

10.3 几种经典混沌系统的数值模拟227

10.4 Duffing系统的分岔与混沌232

11多体系统非线性动力学241

11.1 受控平面二自由度机械臂的动力学方程241

11.2 受控平面二自由度机械臂的周期运动仿真246

11.3 受控平面二自由度机械臂的混沌运动仿真248

12薄板非线性动力学与振动260

12.1 悬臂薄板的几何非线性动力学方程260

12.2 悬臂薄板的几何非线性振动分析263

12.3 悬臂薄板的几何非线性振动数值仿真266

12.4 悬臂薄板的材料非线性动力学方程273

12.5 考虑材料非线性的悬臂薄板固有特性的解析分析275

12.6 考虑材料非线性的悬臂薄板固有特性算例278

13转子系统的非线性振动282

13.1 碰摩转子系统动力学模型282

13.2 周期运动稳定性的Floquet理论284

13.3 碰摩转子系统周期运动稳定性算例285

13.4 支点不对中转子系统的动力学模型288

13.5 支点不对中对转子系统固有特性和振动响应的影响295

14齿轮系统的非线性振动303

14.1 齿轮啮合动态激励的非线性特性303

14.2 齿轮啮合动态激励的描述方法304

14.3 齿轮系统扭转动力学模型306

14.4 齿轮系统扭转振动的非线性分析算例308

参考文献315

附录A318