Xilinx Zynq SoC与嵌入式Linux设计实战指南 兼容ARM Cortex-A9的设计方法【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

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第一篇 Zynq开发基础3

第1章 Zynq初体验3

1.1 PL部分设计实现3

1.1.1 创建工程4

1.1.2 设计输入6

1.1.3 设计综合10

1.1.4 设计实现12

1.1.5 下载执行12

1.2 PS部分设计实现13

1.2.1 建立Zynq硬件系统13

1.2.2 在PS中设计Hello World程序16

1.2.3 下载执行程序18

第2章 Zynq集成开发环境20

2.1 Zynq硬件平台20

2.1.1 Zynq XC7Z020芯片硬件资源20

2.1.2 ZedBoard硬件资源21

2.2 Zynq软件平台23

2.2.1 嵌入式硬件开发工具XPS23

2.2.2 嵌入式软件开发工具SDK27

第3章 Zynq启动流程及镜像制作32

3.1 BootROM32

3.2 Zynq器件的启动配置37

3.3 使用BootGen41

3.3.1 BootGen介绍41

3.3.2 BIF文件语法41

3.3.3 BootGen实例43

第二篇 Zynq底层硬件设计49

第4章 GPIO原理及设计实现49

4.1 GPIO原理49

4.2 Zynq XC7Z020 GPIO寄存器50

4.2.1 DATA_RO寄存器51

4.2.2 DATA寄存器52

4.2.3 MASK_DATA_LSW/MSW寄存器52

4.2.4 DIRM寄存器53

4.2.5 OEN寄存器54

4.2.6 GPIO slcr寄存器55

4.3 GPIO设计实现57

4.3.1 汇编语言实现58

4.3.2 C语言实现61

第5章 中断原理及实现64

5.1 中断原理64

5.1.1 中断类型65

5.1.2 中断向量表65

5.1.3 中断处理过程66

5.2 Zynq中断体系结构67

5.2.1 私有中断68

5.2.2 软件中断69

5.2.3 共享外设中断69

5.2.4 中断寄存器71

5.3 中断程序设计实现71

5.3.1 中断向量表和解析程序72

5.3.2 中断源配置74

5.3.3 ICD寄存器初始化78

5.3.4 ICC寄存器组初始化82

5.3.5 ICD寄存器组配置83

5.3.6 ARM程序状态寄存器（CPSR）配置84

5.3.7 中断服务程序设计85

5.4 设计验证86

第6章 定时器原理及实现88

6.1 Zynq定时器概述88

6.2 私有定时器88

6.2.1 私有定时器寄存器89

6.2.2 私有定时器设计实现91

6.3 私有看门狗定时器93

6.3.1 私有看门狗定时器寄存器93

6.3.2 私有看门狗定时器设计实现95

6.4 全局定时器97

6.4.1 全局定时器寄存器97

6.4.2 全局定时器设计实现98

第7章 通用异步收发器原理及实现102

7.1 UART概述102

7.2 UART寄存器105

7.3 UART设计实现111

7.3.1 UART引脚设置111

7.3.2 UART初始化114

7.3.3 UART字符接收和发送函数实现115

7.3.4 UART主函数实现116

7.3.5 UART具体实现步骤117

第8章 OLED原理及实现119

8.1 OLED概述119

8.2 建立OLED硬件系统120

8.3 生成自定义OLED IP模板122

8.4 修改MY_OLED IP设计模板124

8.5 OLED驱动程序设计实现130

8.5.1 OLED初始化132

8.5.2 写数据相关函数133

8.5.3 写显存相关函数实现136

8.6 设计验证136

第9章 Zynq双核运行原理及实现138

9.1 双核运行原理138

9.2 硬件系统设计140

9.3 软件设计141

9.3.1 FSBL141

9.3.2 CPUO应用程序设计145

9.3.3 CPU1应用程序设计148

9.4 设计验证152

第三篇 嵌入式Linux设计155

第10章 嵌入式Linux系统构建155

10.1 Ubuntu 13.1 0设置155

10.1.1 root登录155

10.1.2 安装FTP服务器和SSH服务器156

10.2 PuTTY和FileZilla工具使用158

10.2.1 PuTTY工具使用158

10.2.2 FileZilla工具使用161

10.3 交叉编译器安装162

10.3.1 Xilinx ARM交叉编译器下载162

10.3.2 Xilinx ARM交叉编译器安装162

10.4 嵌入式Qt环境构建165

10.4.1 主机环境Qt构建165

10.4.2 目标机Qt环境构建169

第11章 嵌入式Linux系统实现178

11 1 硬件平台构建178

11.1.1 自定义GPIO IP核设计180

11.1.2 添加my_led IP核端口182

11.2 my_led IP核逻辑设计186

11.2.1 设置引脚方向信息187

11.2.2 my_led IP核端口和连接设计188

11.2.3 my_led IP核用户逻辑设计190

11.2.4 my_led IP核引脚约束设计191

11.2.5 my_led IP核硬件比特流生成195

11 3 启动文件BOOT.BIN设计196

11.3.1 第一阶段启动代码设计196

11.3.2 u-boot编译201

11.3.3 生成BOOT.BIN文件202

11.4 L-inux内核编译204

11.4.1 内核简介204

11.4.2 Xilinx Linux内核的获取205

11.4.3 Xinx Linux内核编译205

11.5 系统测试211

11.6 添加my_led设备212

11.6.1 my_led驱动程序设计212

11.6.2 应用程序调用驱动程序测试219

第12章 u-boot原理及移植219

12.1 u-boot版本及源码结构221

12.1.1 u-boot版本221

12.1.2 u-boot源码结构221

12.2 u-boot配置和编译分析222

12.2.1 u-boot配置分析223

12.2.2 顶层Makefile分析227

12.3 u-boot运行过程分析237

12.3.1 start.S文件分析239

12.3.2 lowlevel_init.S分析248

12.3.3 board_init_f分析252

12.3.4 boardn_init_r分析257

12.3.5 main_loop分析259

12.4 u-boot移植260

12.4.1 删除无关文件260

12.4.2 修改因删除无关源码造成的错误261

12.4.3 添加修改ZedBoard移植代码262

12.4.4 u-boot测试265

第13章 Linux内核原理及移植267

13.1 Linux内核版本及源码结构267

13.1.1 Linux内核版本267

13.1.2 Linux内核源码结构268

13.2 Linux内核系统配置269

13.2.1 Makefile分析269

13.2.2 Makefile中的变量270

13.2.3 子目录Makefile271

13.2.4 内核配置文件272

13.3 Linux内核启动分析274

13.3.1 内核启动入口275

13.3.2 zlmage自解压278

13.3.3 第一阶段启动代码分析285

13.3.4 第二阶段启动代码分析289

13.4 Linux内核移植295

13.4.1 添加配置文件295

13.4.2 添加和修改ZedBoard相关文件296

13.4.3 添加驱动文件和头文件297

13.4.4 Linux内核测试297

第14章 网络视频设计及实现299

14.1 总体设计299

14.2 V4L2关键技术300

14.2.1 V4L2基本原理300

14.2.2 相关数据结构和函数301

14.2.3 V4L2T作流程308

14.3 TCP及Qt下的网络编程309

14.3.1 服务器端程序设计310

14.3.2 客户端程序设计321

14.4 设计验证325

14.4.1 主机设计验证325

14.4.2 目标机设计验证326