图书介绍

机器人技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张玫，邱钊鹏，诸刚编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111522065
出版时间：2016
标注页数：175页
文件大小：27MB
文件页数：182页
主题词：机器人技术－高等学校－教材

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图书目录

第1章绪论1

1.1 机器人的产生与发展1

1.2 机器人的定义3

1.3 机器人的分类4

1.4 机器人技术的主要内容11

小结12

思考题12

第2章机器人的机械结构13

2.1 机器人的基本结构13

2.2 机器人主要技术参数14

2.3 工业机器人机械结构及应用19

2.4 机器人的位姿问题29

小结33

思考题33

第3章传感器在机器人上的应用34

3.1 机器人常用传感器简介34

3.2 机器人传感器的要求与选择36

3.3 常用机器人内部传感器38

3.4 常用机器人外部传感器43

3.5 多传感器信息融合55

小结58

思考题58

第4章机器人的驱动系统59

4.1 机器人的驱动方式59

4.2 液压驱动系统62

4.3 气压驱动系统68

4.4 电气驱动系统73

4.5 新型驱动器82

小结87

思考题87

第5章机器人控制系统88

5.1 控制系统概述88

5.2 工业机器人控制的分类93

5.3 工业机器人的位置控制94

5.4 工业机器人的运动轨迹控制95

5.5 智能控制技术100

小结111

思考题112

第6章机器人编程语言113

6.1 机器人编程要求与语言类型113

6.2 机器人语言系统结构和基本功能115

6.3 常用机器人编程语言117

6.4 机器人的离线编程和自主编程139

小结145

思考题145

第7章机器人的应用146

7.1 机器人应用概述146

7.2 机器人的典型应用148

7.3 机器人应用的发展趋势171

小结174

思考题174

参考文献175