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第1章 概论&方辉煜1

1.1系统仿真简介1

1.1.1系统1

1.1.2系统模型5

1.1.3系统仿真10

1.2防空导弹武器系统仿真14

1.2.1防空导弹武器系统仿真技术的发展14

1.2.2系统仿真在防空导弹武器研制中的作用18

1.3仿真建模24

1.4仿真研究包含的步骤和对“模型确认”的理解31

1.5仿真管理33

1.6型号研制与仿真一体化设计37

1.7防空导弹武器系统仿真的主要内容40

1.8简要结论43

参考文献43

第2章 制导控制系统仿真&李启全45

2.1概述45

2.2制导控制系统简介45

2.2.1制导控制系统的涵义与任务45

2.2.2制导系统的基本类型46

2.2.3制导系统的主要技术要求51

2.2.4导弹控制系统的分类、组成和主要技术要求53

2.2.5制导控制系统设计应用的方法56

2.3制导控制系统研制过程中的系统仿真57

2.3.1系统仿真的作用57

2.3.2仿真系统的主要技术要求59

2.3.3仿真系统的基本组成61

2.3.4制导系统研制中常用的仿真方法66

2.3.5搞好系统仿真所涉及的重要技术问题66

2.4有关系统仿真若干应用问题的讨论75

2.4.1系统建模是搞好制导控制系统仿真的基础75

2.4.2系统仿真与型号设计、飞行试验及其他试验的一体化78

2.4.3仿真方法选择83

2.4.4系统仿真试验及其结果分析85

2.5制导系统仿真技术展望86

参考文献87

第3章 制导控制系统数学仿真&管如恂 赖纯洁 洪兴昌89

3.1数学仿真概述89

3.1.1数学仿真定义89

3.1.2数学仿真的分类90

3.1.3数学仿真的特点及其应用91

3.1.4数学仿真的发展92

3.2制导控制系统数学模型93

3.2.1数学模型93

3.2.2数学模型的仿真验证101

3.3制导控制系统仿真模型的建立和验证108

3.3.1制导控制系统数字仿真建模108

3.3.2制导控制系统混合仿真建模111

3.3.3数字和混合仿真模型的验证117

3.4制导控制系统仿真试验120

3.4.1仿真试验内容120

3.4.2数学仿真结果的统计分析方法125

3.5数学仿真结果的处理130

3.5.1遭遇时间的判定和脱靶距离的计算130

3.5.2随机变量和随机输入函数的处理131

3.5.3仿真结果的统计方法和精度评定131

3.6制导控制系统数学仿真对计算机的要求和分析方法134

参考文献135

第4章 制导控制系统半实物仿真&吴永刚 徐尔先 李启全137

4.1概述137

4.2系统的组成、主要设备及技术要求138

4.2.1系统的组成138

4.2.2对仿真设备、接口和控制台的技术要求168

4.3专用仿真软件182

4.3.1专用仿真软件的作用183

4.3.2专用仿真软件的内容183

4.3.3对专用仿真软件的技术要求186

4.4半实物系统仿真试验188

4.4.1半实物系统仿真试验的准备工作188

4.4.2系统仿真试验193

4.4.3仿真试验结果分析194

参考文献197

第5章 制导控制系统仿真计算机&李伯虎 赖纯洁199

5.1概述199

5.1.1定义与分类199

5.1.2发展概况204

5.2仿真计算机性能要求分析207

5.2.1从仿真方法学看仿真计算机性能要求207

5.2.2防空导弹武器系统仿真对计算机性能的要求208

5.3混合计算机209

5.3.1基本结构209

5.3.2混合计算机系统中的数字计算机210

5.3.3混合计算机系统中的模拟计算机210

5.3.4混合计算机系统的中间界面214

5.3.5混合计算机系统中的程序生成系统215

5.4专用数字仿真计算机217

5.4.1 System10217

5.4.2 System100220

5.5外围阵列机223

5.6巨型机229

5.7小巨型机238

5.8工作站245

5.9分布式工作站局部网250

5.10智能仿真计算机253

参考文献257

第6章 仿真算法和软件&李伯虎 胡骏 钱方 王锦 赵建国260

6.1概述260

6.1.1仿真算法260

6.1.2仿真软件260

6.2数字仿真算法261

6.2.1线性连续系统的数字仿真算法261

6.2.2非线性连续系统数字仿真算法274

6.2.3病态系统数字仿真算法282

6.2.4间断非线性系统的数字仿真算法288

6.2.5实时非线性系统算法297

6.2.6微分/代数系统数字仿真算法299

6.2.7分布参数系统仿真算法300

6.2.8动力学系统寻优301

6.2.9并行机数字仿真算法304

6.3模拟/混合计算机仿真算法311

6.3.1非线性连续系统模拟计算机仿真算法311

6.3.2连续系统优化问题模拟/混合计算机仿真算法318

6.4数字仿真语言334

6.4.1概述334

6.4.2连续系统仿真语言ICSL335

6.4.3离散/连续系统仿真语言IHSL349

6.5一体化（局部智能化）建模与仿真环境353

6.6智能化仿真软件357

6.6.1概述357

6.6.2建模专家系统357

6.6.3仿真专家系统359

6.6.4输出结果分析专家系统360

6.6.5智能接口361

6.6.6智能化仿真环境362

参考文献365

第7章 雷达目标及环境仿真&陈训达368

7.1概述368

7.1.1雷达制导体制及目标仿真方法368

7.1.2射频目标仿真的任务369

7.1.3射频目标仿真系统的功用370

7.2射频目标仿真系统的总体设计要求372

7.2.1总体设计的依据372

7.2.2射频目标仿真系统的总体性能及基本参数373

7.3射频目标仿真系统的工作原理及组成374

7.3.1射频目标仿真方法的分类374

7.3.2阵列式目标仿真系统的工作原理375

7.3.3阵列式目标仿真系统的组成及功能376

7.4射频仿真微波暗室378

7.4.1射频仿真暗室的特点378

7.4.2暗室尺寸的确定378

7.4.3暗室的静区381

7.4.4屏蔽383

7.4.5转台及阵列的安装问题383

7.5阵列及馈电控制系统386

7.5.1阵列形式386

7.5.2辐射单元387

7.5.3单元间距388

7.5.4馈电控制388

7.5.5功率链的计算392

7.5.6阵列支撑结构及工作平台393

7.6射频信号源系统394

7.6.1功能及组成394

7.6.2主振信号源396

7.6.3多普勒频率的产生400

7.6.4信号动态范围及幅度电平控制402

7.7校准系统405

7.7.1校准系统的用途及功能405

7.7.2校准系统的方案及工作原理405

7.7.3校准设备的配置及连接关系409

7.7.4关于校准方法的问题410

7.8目标与环境模型411

7.8.1基本概念411

7.8.2目标模型412

7.8.3杂波模型420

7.9射频目标仿真计算机系统426

7.9.1计算机系统的任务及组成426

7.9.2射频目标仿真中的坐标系427

7.9.3主控计算机438

7.9.4阵列控制算法443

7.9.5射频信号控制449

7.10射频目标仿真系统的精度453

7.10.1概述453

7.10.2影响目标位置精度的主要因素454

7.10.3近场效应误差455

7.10.4暗室的多路径干扰误差457

7.10.5振幅误差及相位误差因素461

7.10.6寄生辐射因素462

7.10.7误差的合成464

第8章 红外目标与环境仿真&杨宏宁 李春明 贡学平467

8.1概述467

8.1.1作用467

8.1.2分类与组成468

8.1.3仿真原理与方法470

8.1.4应用与发展471

8.2复合扩束式目标与环境仿真装置总体设计472

8.2.1用途和要求472

8.2.2总体设计思想474

8.2.3总体方案设计475

8.2.4复合扩束式红外目标与环境仿真装置480

8.2.5角位置精度分析与综合483

8.2.6光学分辨率与阻光度分析487

8.3红外仿真中的目标模型和红外辐射数据库490

8.3.1建模在红外仿真中的地位490

8.3.2两种建模途径490

8.3.3建模的基本内容与要求492

8.4红外成像目标与环境仿真的现状和发展502

8.4.1要求502

8.4.2现状与水平504

8.4.3发展方向513

参考文献514

第9章 导弹飞行姿态仿真器和舵面负载力矩仿真器&李双勋515

9.1导弹飞行姿态仿真器515

9.1.1概述515

9.1.2飞行姿态仿真器的组成及分类517

9.1.3飞行姿态仿真器的坐标变换及驱动方程527

9.1.4飞行姿态仿真器的伺服控制系统529

9.1.5飞行姿态仿真器的技术性能535

9.1.6电液伺服控制系统的简易设计539

9.2舵面负载力矩仿真器550

9.2.1舵机力矩平衡方程551

9.2.2负载力矩仿真器的类别552

9.2.3对舵面负载力矩仿真器的技术要求563

9.2.4需要探索和解决的两个问题569

参考文献571

第10章 制导控制系统仿真的三个实例&王秀成 王锡泉 王玲娟573

10.1概述573

10.2无线电指令制导系统数学仿真573

10.2.1仿真试验任务说明574

10.2.2仿真试验的准备工作575

10.2.3仿真试验和结果分析587

10.3寻的制导系统半实物仿真596

10.3.1半实物仿真系统的组成597

10.3.2仿真试验的准备工作601

10.3.3半实物仿真试验的实施609

10.3.4半实物仿真试验结果（脱靶量）的误差和置信度分析614

10.4利用多处理机构成弹体一自动驾驶仪回路半实物仿真系统617

10.4.1仿真系统的组成和原理结构617

10.4.2多机系统的结构和工作原理619

10.4.3并行仿真程序624

10.4.4仿真结果633

参考文献636

第11章 引信启动区与引战配合仿真&张志鸿 苑林桢638

11.1概述638

11.1.1引战配合的基本概念638

11.1.2引战配合仿真的功能639

11.1.3引战配合仿真的特点641

11.1.4引战配合仿真的基本方法642

11.1.5引战配合仿真的发展644

11.2引信启动区的物理仿真646

11.2.1关于物理仿真及建模应考虑的问题646

11.2.2引信启动区物理仿真试验的主要途径646

11.2.3引信启动区物理仿真的信号变换方法659

11.2.4物理仿真中使用的目标仿真器663

11.3引战配合计算机数学仿真665

11.3.1坐标系及其变换665

11.3.2引信的目标模型667

11.3.3引信信号的数字处理669

11.3.4战斗部破片动态飞散的仿真674

11.3.5引战配合的图形仿真677

参考文献686

第12章 指挥控制系统仿真&陈志才687

12.1概述687

12.1.1防空导弹指挥控制系统688

12.1.2防空导弹指挥控制仿真694

12.1.3防空导弹指挥控制仿真目的694

12.1.4防空导弹指挥控制仿真类型696

12.2指挥控制仿真模型698

12.2.1通信网络模型698

12.2.2自然环境模型700

12.2.3目标攻击模型702

12.2.4空情获取模型704

12.2.5指挥决策模型714

12.2.6导弹拦截模型720

12.3单机数学仿真726

12.4指挥控制试验台728

12.4.1试验台的配置729

12.4.2试验台的仿真功能732

12.5快速虚拟样机739

12.5.1微程序仿真740

12.5.2超级图形仿真743

参考文献744

第13章 战术运用仿真&滕大予746

13.1概述746

13.1.1战术运用仿真的发展746

13.1.2战术运用仿真的特点和应用747

13.2战术运用仿真情景想定749

13.2.1来袭目标情景想定749

13.2.2防空武器火力配系及阵地配置情景想定750

13.2.3作战环境想定751

13.3战术运用仿真模型的建立751

13.3.1建立仿真模型的原则753

13.3.2基本思想753

13.3.3来袭目标仿真模型757

13.3.4防空导弹作战仿真模型761

13.3.5仿真结果统计模型766

13.3.6输入、输出模型767

13.4防空导弹武器系统的参数优化及效能评定770

13.4.1效能评定指标770

13.4.2效能-费用分析773

13.4.3武器系统参数优化和作战效能评定781

13.4.4防空火力配系的优化和作战效能评定787

参考文献790