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静力学1

第一章 静力学的基本概念和公理1

学习指导1

§1-1 静力学的任务平衡和刚体的概念1

§1-2 力2

§1-3 静力学公理3

前言6

绪论6

§1 应用力学的任务6

§2 力学是工程师的必备知识6

§3 解决力学问题的一般步骤6

§1-4 约束和约束反力6

目录6

§4 解题的质量要求7

§1-5 受力图8

学习指导14

第二章 汇交力系14

§2-1 汇交力系合成的几何法14

小结14

习题14

§2-2 汇交力系平衡的几何条件16

§2-3 力的分解18

§2-4 力的投影19

§2-5 汇交力系合成的分析法21

§2-6 汇交力系平衡的分析条件22

第三章 力偶30

§3-1 力偶和力偶矩30

学习指导30

习题30

小结30

§3-2 力偶的基本性质31

§3-3 力偶矩是矢量32

§3-4 力偶系的合成和平衡条件33

小结38

习题38

第四章 平面力系38

学习指导38

§4-1 力对点之矩38

§4-2 力线平移定理40

§4-3 平面力系向已知点简化 主矢和主矩41

§4-4 平面力系简化结果的讨论42

§4-5 平面力系的平衡条件 平面力系的平衡方程43

§4-6 静不定问题的概念50

§4-7几个物体组成的系统2的平衡51

小结65

习题65

第五章 摩擦65

学习指导65

§5-1 滑动摩擦65

§5-2 摩擦角 自锁现象67

§5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题69

§5-4 滚动摩擦的概念73

小结78

习题78

第六章 空间力系78

学习指导78

§6-1 力对点之矩的矢量表示法78

§6-2 力对轴之矩79

§6-3 力对点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系80

§6-4 空间力系向已知点简化主矢和主矩81

§6-5 空间力系的平衡条件84

§6-6 平行力系中心与物体的重心87

小结97

习题97

*第七章 静力学的若干工程问题97

§7-1 流体的静载荷97

§7-2 挡壁的稳定性100

§7-3 柔索和刚性拱架结构在集中铅垂载荷作用下的平衡101

§7-4 柔索在沿水平均布的载荷作用下的平衡105

学习指导111

§8-1 动力学的任务111

动力学111

第八章 动力学的基本定律111

习题111

§8-2 参考坐标系112

§8-3 运动的分类112

§8-4 牛顿运动定律113

§8-5 力学的单位制与量纲114

§8-6 牛顿定律的适用范围和惯性坐标系115

§9-1 直线运动中的位移、速度和加速度117

第九章 直线运动117

学习指导117

小结117

复习题117

§9-2 达朗伯原理123

§9-3 质点作直线运动时的动态平衡124

§9-4 刚体作直线平动时的动态平衡129

第十章 曲线运动138

§10-1 曲线运动中的位移、速度和加速度138

学习指导138

习题138

小结138

§10-2用直角坐标法研究曲线运动140

§10-3用自然法研究曲线运动142

§10-4 曲线运动中的动态平衡147

*§10-5 弯道的超高量和车辆的标准速度150

§10-6在铅直平面内的曲线运动153

§10-7抛射体的运动155

§11-1 转动164

第十一章转动164

学习指导164

习题164

小结164

§11-2 转动刚体内各点的速度和加速度167

§11-3 角速度矢量的概念168

§11-4 定轴转动刚体惯性力系的简化169

§11-5转动惯量平行轴定理171

§11-6 转动刚体的动态平衡177

§11-7刚体绕定轴转动时的轴承的动反力183

*§11-8转子的静平衡和动平衡184

第十二章点的复合运动192

习题192

小结192

学习指导193

§12-1点的复合运动的概念193

§12-2速度合成定理194

§12-3 牵连运动为平动时加速度合成定理197

*§12-4 牵连运动为转动时加速度合成定理199

*§12-5哥氏惯性力203

小结211

习题211

第十三章平面运动211

§13-1 平面运动分解为平动与转动212

学习指导212

§13-2 平面图形内各点的速度213

§13-3速度瞬心217

§13-4平面图形内各点的加速度220

§13-5机构运动分析222

§13-6 平面运动刚体的动态平衡226

第十四章功能原理239

§14-1功239

学习指导239

习题239

小结239

§14-2质点的功能原理244

§14-3质点系功能原理245

§14-4功率和功率方程252

小结261

习题261

第十五章动量原理261

学习指导261

§15-1冲量261

§15-2质点动量原理262

§15-3质点系动量原理264

§15-4质心运动原理269

§15-5 定轴转动的角动量原理270

*§15-6动量原理和角动量原理在碰撞中的应用273

小结283

习题283

第十六章振动的基本理论283

学习指导283

§16-1自由振动283

§16-2受迫振动287

§16-3消除和抑制振动的基本途径291

附录294

阶段测试题Ⅰ294

小结294

习题294

阶段测试题Ⅱ295

阶段测试题Ⅲ297

阶段测试题Ⅳ298

阶段测试题Ⅴ300

阶段测试题Ⅵ301

习题参考答案304

阶段测试题参考答案312