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第1章 绪论1

1.1 博弈论概况及本书的结构1

1.1.1 博弈论的定义1

1.1.2 博弈论的发展与分类2

1.1.3 本书的结构4

1.2 博弈研究的三种基本表示法5

1.2.1 规范式5

1.2.2 扩展式7

1.2.3 联盟式（特征函数式）11

1.2.4 三种表示式的关系12

练习题14

第2章 纳什均衡15

2.1 完全信息静态博弈15

2.1.1 基本概念15

2.1.2 占优均衡17

2.2 纳什均衡19

2.2.1 纯策略纳什均衡19

2.2.2 双矩阵博弈的划线法21

2.2.3 无限策略的纯策略纳什均衡23

2.3 混合策略纳什均衡32

2.3.1 基本概念32

2.3.2 混合策略纳什均衡点的存在性定理33

2.3.3 2×2双矩阵博弈的纳什均衡35

2.4 矩阵博弈42

2.4.1 基本概念42

2.4.2 保守策略与纳什均衡43

2.4.3 混合策略纳什均衡45

2.4.4 矩阵博弈的求解48

练习题54

第3章 纳什均衡的扩展与精炼57

3.1 不完全信息的静态博弈58

3.1.1 不完全信息博弈与海萨尼转换58

3.1.2 规范式表述和贝叶斯纳什均衡59

3.1.3 贝叶斯静态博弈的应用66

3.2 完全且完美信息动态博弈76

3.2.1 动态博弈76

3.2.2 子博弈与子博弈完美纳什均衡80

3.2.3 完全且完美信息的动态博弈的应用86

3.2.4 完全不完美信息的两阶段博弈96

3.3 重复博弈99

3.3.1 基本概念99

3.3.2 触发策略102

3.3.3 重复博弈的应用108

3.4 不完全信息的动态博弈113

3.4.1 基本概念113

3.4.2 信号博弈122

练习题128

第4章 协调与谈判132

4.1 协调博弈132

4.1.1 多重纳什均衡132

4.1.2 协调博弈与博弈实验135

4.2 相关均衡139

4.3 纳什谈判解141

4.4 初始参考点和其他谈判解151

4.4.1 初始参考点151

4.4.2 其他谈判解152

4.5 威胁155

练习题159

第5章 合作博弈160

5.1 基本概念160

5.1.1 纳什谈判解与联盟160

5.1.2 联盟与特征函数162

5.1.3 特征函数的性质168

5.1.4 合作博弈中的解概念171

5.2 占优方法：合作博弈一类解概念171

5.2.1 转归与占优原则171

5.2.2 核心和ε-核心173

5.2.3 稳定集179

5.2.4 谈判解182

5.2.5 内核187

5.2.6 核仁191

5.3 估值方法：合作博弈的一类解概念196

5.3.1 Shapley值196

5.3.2 势指标204

5.4 合作博弈的应用209

5.4.1 成本分摊博弈209

5.4.2 石油市场博弈213

练习题216

参考文献218