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第一章 绪论1

1.1 研究背景1

1.2 研究意义2

1.2.1 通用航空的发展2

1.2.2 低空空域管理的原则及经济意义3

1.3 国内外研究现状6

1.3.1 国外研究现状6

1.3.2 国内研究现状8

1.4 本文主要内容9

第二章 广西地区低空空域利用问题分析11

2.1 广西地区低空空域利用存在的问题11

2.1.1 低空空域利用率低12

2.1.2 低空空域存在安全隐患12

2.2 低空空域管理利用问题分析13

2.3 低空空域飞行冲突问题分析14

2.3.1 地理环境影响15

2.3.2 气候环境影响16

2.3 本章小结17

第三章 低空空域监控及划分18

3.1 低空目标监控的空域划分概述18

3.1.1 构建子空域划分的关键参数18

3.1.2 建立低空坐标系统的目的19

3.2 以桂林、湛江为中心的子空域划分20

3.2.1 圆形子空域划分20

3.2.2 正六边形子空域划分20

3.2.3 选取矩形（正方形）的讨论21

3.2.4 选取桂林、湛江进行子空域划分22

3.3 本章小结23

第四章 低空空域飞行冲突预测与解脱25

4.1 低空空域飞行冲突与解脱概述25

4.2 低空空域飞行避让标准25

4.2.1 低空空域同高度汇聚飞行冲突预测26

4.2.2 调速法的算法分析29

4.2.3 调速法实例分析30

4.3 基于调速算法实现低空空域冲突避让31

4.4 计算机程序实现自主冲突解脱与避让31

4.5 本章小结32

第五章 总结与展望33

5.1 本文工作总结33

5.2 展望33

参考文献35

致谢39

在学期间的研究成果及发表的学术论文40

附录41