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第1章 绪论1

1.1 数字化设计技术概论1

1.1.1 机械产品设计开发与数字化设计技术的关系1

1.1.2 数字化设计技术的内涵及学科体系构成2

1.1.3 数字化设计技术的特点及相关技术构成4

1.1.4 数字化功能样机及分析支撑系统组成10

1.1.5 参数化设计技术11

1.2 虚拟样机技术19

1.2.1 虚拟样机技术的内涵19

1.2.2 虚拟样机技术的特点及建模步骤22

1.2.3 虚拟样机技术的体系构成及实现方法23

1.3 数字化虚拟样机技术的发展趋势与前沿方向26

第2章 ADAMS软件基本算法及理论基础30

2.1 计算多体系统建模与求解一般过程30

2.2 ADAMS运动学方程与求解算法31

2.3 ADAMS动力学方程与求解算法32

第3章 ADAMS/View软件简介35

3.1 ADAMS/View基础环境设置35

3.1.1 ADAMS/View主界面及工作路径设置35

3.1.2 ADAMS/View界面快捷键38

3.1.3 ADAMS/View软件常用窗口简介39

3.1.4 ADAMS/View软件基础环境设置42

3.2 ADAMS/View的模型创建46

3.2.1 建模前的准备工作46

3.2.2 简单几何元素和形体的创建46

3.2.3 复杂形体模型的创建62

3.2.4 模型几何形体和特性的修改66

3.3 ADAMS/View添加约束、驱动71

3.4 ADAMS/View模型载荷的施加82

3.5 计算求解、仿真控制设置与结果后处理89

3.5.1 计算求解与仿真控制设置89

3.5.2 结果后处理93

第4章 ADAMS/View参数化设计技术99

4.1 参数化设计变量的定义99

4.2 ADAMS/View参数化函数的定义101

4.2.1 如何构造参数化函数101

4.2.2 函数表达式语法结构102

4.2.3 设计过程函数104

4.2.4 运行过程函数108

4.3 ADAMS/View不同参数化方法111

4.3.1 使用参数化设计变量111

4.3.2 使用参数化表达式112

4.3.3 参数化点坐标113

4.3.4 运动参数化设计114

4.4 串联机器人机构参数化应用实例116

第5章 ADAMS/View二次开发与高级编程152

5.1 宏命令操作152

5.1.1 创建宏命令152

5.1.2 宏命令中参数的使用153

5.2 用户自定制界面开发155

5.2.1 菜单的定制155

5.2.2 对话框的定制157

5.3 循环命令和条件命令的使用160

5.4 面向对象程序VC＋＋6.0与ADAMS/View耦合编程161

5.4.1 VC＋＋6.0自定义函数与ADAMS/View的链接161

5.4.2 VC＋＋6.0与ADAMS/View的数据交换计算164

第6章 ADAMS/View机械工程实践应用166

6.1 串联机器人仿真与运动分析166

6.1.1 建模与仿真166

6.1.2 基于参数化模型的运动精度可靠性评估168

6.2 焊接机器人仿真与运动分析171

6.2.1 建模与仿真171

6.2.2 基于参数化模型的运动精度可靠性评估182

6.3 滚动轴承虚拟样机开发与仿真187

6.3.1 建模与仿真187

6.3.2 滚动轴承虚拟可靠性试验方法194

参考文献203