图书介绍

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理论力学 第3版
  • 陈建平，范钦珊主编 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：9787040491357
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：479页
  • 文件大小：44MB
  • 文件页数：499页
  • 主题词：理论力学－高等学校－教材

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图书目录

绪论1

第1章 静力学概念与物体受力分析4

1-1 静力学模型概述4

1-2 静力学公理7

1-3 工程常见约束与约束力10

1-4 受力分析14

1-5 本章讨论与小结18

习题20

第2章 力系的等效与简化24

2-1 力矩概念的扩展和延伸24

2-2 力偶及其性质27

2-3 力系的简化32

2-4 本章讨论与小结36

习题39

第3章 力系的平衡48

3-1 力系的平衡条件48

3-2 一般力系的平衡方程48

3-3 单个刚体的平衡问题50

3-4 简单多刚体系统的平衡问题53

3-5 承受空间力系的刚体平衡问题56

3-6 超静定平衡问题59

3-7 本章讨论与小结60

习题67

第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题77

4-1 平面静定桁架的静力分析77

4-2 考虑摩擦的平衡问题81

4-3 本章讨论与小结100

习题104

第5章 点的复合运动学112

5-1 点的一般运动描述112

5-2 点的复合运动的概念119

5-3 点的速度合成定理122

5-4 点的加速度合成定理126

5-5 本章讨论与小结137

习题140

第6章 刚体平面运动学146

6-1 刚体平面运动方程146

6-2 平面运动分解为平移和转动149

6-3 平面图形上各点的速度分析151

6-4 平面图形上各点的加速度分析157

6-5 平面运动分解为转动和转动162

6-6 本章讨论与小结165

习题167

第7章 刚体空间运动学174

7-1 刚体定点运动的描述174

7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度176

7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成178

7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析181

7-5 刚体空间一般运动学183

7-6 本章讨论与小结185

习题187

第8章 质点系动力学普遍定理189

8-1 引言189

8-2 质点系动量定理192

8-3 质点系对定点的动量矩定理200

8-4 质点系对质心的动量矩定理203

8-5 质点系动能定理205

8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用219

8-7 质点系动力学普遍定理综合应用223

8-8 本章讨论与小结227

习题234

第9章 刚体动力学243

9-1 刚体定轴转动动力学方程243

9-2 刚体平面运动动力学方程245

9-3 简单刚体系统动力学251

9-4 陀螺近似动力学256

9-5 本章讨论与小结261

习题262

第10章 刚体碰撞问题269

10-1 碰撞的力学特征与模型269

10-2 恢复因数271

10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用276

10-4 突加约束问题与撞击中心281

10-5 本章讨论与小结285

习题288

第11章 达朗贝尔原理292

11-1 质点的达朗贝尔原理292

11-2 质点系的达朗贝尔原理295

11-3 刚体惯性力系的简化295

11-4 本章讨论与小结305

习题309

第12章 分析静力学314

12-1 刚体静力学与分析静力学比较314

12-2 分析力学的基本概念316

12-3 虚位移原理323

12-4 势能驻值定理与最小势能原理328

12-5 本章讨论与小结332

习题335

第13章 分析动力学基础340

13-1 引言340

13-2 动力学普遍方程342

13-3 拉格朗日第一类方程345

13-4 拉格朗日第二类方程347

13-5 本章讨论与小结356

习题360

第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动365

14-1 非惯性系质点动力学365

14-2 振动的概念与振动微分方程372

14-3 单自由度线性系统的自由振动376

14-4 单自由度线性系统的受迫振动383

14-5 本章讨论与小结391

习题397

第15章 运动学和动力学计算机辅助分析405

15-1 瞬时分析与过程分析405

15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型406

15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型411

15-4 基于MATLAB/Simulink的运动学过程分析示例416

15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型421

15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型426

15-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例439

15-8 本章讨论与小结443

习题445

附录A MATLAB/Simulink应用基础447

附录B 习题答案456

参考文献473

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