图书介绍

控制系统仿真【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

冯辉宗，岑明，张开碧，彭向华编著著
出版社：北京：人民邮电出版社
ISBN：9787115205940
出版时间：2009
标注页数：212页
文件大小：38MB
文件页数：221页
主题词：自动控制系统－数字仿真－高等学校－教材

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图书目录

第1章系统仿真概述1

基本概念1

系统的概念和类型1

建模和数学模型2

系统仿真3

系统仿真4

系统仿真的优点4

仿真与数学求解（解析法）的关系5

仿真的分类5

系统仿真的工具7

系统仿真的步骤8

小结9

习题9

第2章MATLAB基础10

概论10

MATLAB的发展历程和影响10

MATLAB语言的特点11

MATLAB命令平台11

MATLAB文件系统12

MATLAB工具箱12

MATLAB的帮助系统13

数据类型14

数值类型14

逻辑类型14

字符和字符串14

基本语法结构15

变量与赋值语句15

函数语句16

MATLAB编程基础17

MATLAB命令行操作17

独立M文件18

M函数19

MATLAB编程知识和规则20

MATLAB程序控制21

小结24

习题24

第3章MATLAB的运算25

矩阵操作25

矩阵构造25

矩阵的访问26

矩阵的运算27

特殊数组29

元胞数组的定义及编址30

元胞数组的创建和显示30

基本数学函数31

多项式运算32

多项式的表示32

多项式的运算33

多项式的曲线拟合34

多项式的展开34

函数插值运算35

数值求解方法37

数值积分37

数值微分38

微分方程数值求解40

MATLAB的符号运算41

基本符号运算41

符号运算在控制理论中的应用47

小结51

习题52

第4章MATLAB绘图53

基本绘图功能53

基本绘图函数53

多图绘制55

图形标识58

坐标轴的控制59

交互式绘图指令59

三维绘图60

三维图形的影片动画63

其他命令简介63

句柄绘图65

基本概念65

图形对象的创建66

对象句柄的获取67

对象属性的获取和设置69

小结73

习题73

第5章MATLAB控制系统仿真74

控制系统分析基础74

时域响应绘图74

频域响应绘图75

根轨迹图77

离散系统仿真78

系统数学模型及转换80

数学模型80

模型转化81

控制系统分析设计85

系统校正89

PID校正89

根轨迹校正90

频率法校正91

小结92

习题92

第6章Simulink仿真94

Simulink的基本操作94

新建模型（后缀为.mdl）94

进入Simulink模块库浏览器94

常用的基本模块95

模块的操作97

系统仿真及参数设置99

算法设置99

工作空间设置100

应用举例102

子系统和封装102

子系统103

封装104

线性系统分析工具105

Simulink扩展与S函数107

S函数工作过程107

S函数的编写107

S函数应用110

基于Simulink和虚拟仪器的硬件在环仿真116

LabVIEW调用MATLAB/Simulink模型116

实时仿真120

小结122

习题123

第7章数值积分法124

连续系统仿真特点和方法124

欧拉法125

基本欧拉法125

改进的欧拉法126

龙格库塔法131

龙格库塔法基本原理132

常用的龙格库塔公式132

微分方程组的解134

数值积分法的误差估计和稳定性136

误差估计和步长控制136

变步长龙格库塔法137

数值积分法的稳定性139

亚当姆斯法141

亚当姆斯显式公式141

亚当姆斯隐式公式142

预估校正公式及亚当姆斯法的稳定区143

小结144

习题144

第8章快速数字仿真方法145

时域离散相似法145

转移矩阵法145

增广矩阵法147

状态转移矩阵的计算148

泰勒级数展开法148

加速收敛法——缩方与乘方法151

状态方程的求取151

频域仿真方法155

替换法155

根匹配法157

频域离散相似法159

信号的采样160

信号的复现与保持器160

滞后环节和非线性环节163

离散相似法计算方法164

信号补偿问题168

小结169

习题169

第9章其他系统的仿真170

采样控制系统的仿真170

病态系统仿真简介172

间断特性的仿真173

分布参数系统仿真174

小结174

习题175

第10章离散事件系统仿真176

离散事件系统的分类176

排队系统简介177

库存系统178

随机变量模型的确定和变量的产生179

模型的确定179

随机变量的产生181

离散事件系统建模与仿真概述186

基本建模术语187

典型仿真方法189

实体流图法及其仿真190

实体流图建模190

实体流图模型的人工运行192

实体流图模型的事件调度法仿真193

活动周期图法及其仿真197

活动周期图法建模198

活动周期图模型的人工运行200

活动周期图模型的活动扫描法仿真201

进程交互仿真方法204

Petri网方法简介207

主要的基本术语207

Petri网的数学结构208

网系统209

小结210

习题211

参考文献212