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第1章 绪论1

1．1 齿轮技术概述1

1．1．1 齿轮技术的发展与展望1

1．1．2 我国齿轮技术的现状分析4

1．1 渐开线圆柱齿轮精度制6

1．2．1 齿轮精度与发展6

1．2．2 现行圆柱齿轮精度制对比分析8

1．3 切齿方法与精度12

2．1．1 渐开线方程及性质19

2．1 渐开线廓面及其性质19

第2章 交错轴斜齿轮啮合原理19

2．1．2 渐开线柱面20

2．1．3 渐开线螺旋面21

2．2 交错轴斜齿轮啮合的基本原理23

2．2．1 媒介齿条24

2．2．2 交错轴斜齿轮啮合的基本方程25

2．2．3 交错轴斜齿轮啮合的基本性质27

2．3 交错轴斜齿轮啮合特性29

2．3．1 啮合线29

2．3．2 接触迹33

2．3．3 交错轴斜齿轮啮合的诱导曲率39

2．4 齿轮啮合过程的误差与变异42

2．4．1 啮合过程的误差42

2．4．2 啮合过程的变异44

2．4．3 点啮合副误差与变异关系方程46

2．4．4 交错轴斜齿轮啮合的误差与变异50

第3章 传动误差框架下的整体误差及测量54

3．1 概述54

3．1．1 齿轮整体误差概述54

3．1．2 特征线误差与法向误差56

3．1．3 齿轮传动误差及读数系统59

3．2 传动误差框架下的整体误差测量62

3．2．1 齿轮整体误差测量过程的数学模型62

3．2．2 测量过程的数字仿真65

3．2．3 啮合传动的平差效应70

3．2．4 间齿测量的过渡过程75

第4章 齿轮加工误差机理85

4．1 齿轮加工误差的成因与分类85

4．2 齿轮偏心误差87

4．2．1 几何偏心87

4．2．2 运动偏心91

4．2．3 偏心误差的合成、分离、转化与补偿96

4．3 机床传动链误差及其对齿轮加工精度的影响106

4．3．1 传动链误差的传递规律106

4．3．2 传动链误差的综合影响107

4．4 主轴回转误差及其对齿轮加工精度的影响111

4．4．1 主轴回转误差运动的分类与数学描述112

4．4．2 主轴回转误差运动对啮合关系的影响116

4．4．3 刀具主轴回转误差运动对齿轮加工精度的影响119

4．4．4 主轴回转误差运动的测试与评定120

4．4．5 主轴回转误差运动的测试实验127

4．5 刀具误差及其对齿轮加工精度的影响132

4．5．1 刀具齿形角误差的影响133

4．5．2 刀具齿距误差、螺旋线误差、导程角误差、转角误差的影响134

第5章 齿轮测量的几种新技术138

5．1 小齿形角蜗杆测量齿轮整体误差技术138

5．1．1 小齿形角蜗杆测量齿轮整体误差的原理138

5．1．2 小齿形角蜗杆的设计与制造139

5．1．3 小齿形角蜗杆与齿轮的啮合特性147

5．2 大型齿轮在机测量技术152

5．2．1 大型齿轮测量的关键问题分析154

5．1．2 大型齿轮齿形误差的在机测量156

5．2．3 大型齿轮齿向误差的在机测量157

5．2．4 大型齿轮齿距偏差的在机测量159

5．3 微机在双啮测量中的应用162

5．3．1 测量系统的组成及工作原理163

5．3．2 测量系统设计164

5．3．3 应用实例165

第6章 齿轮加工误差的诊断与补偿170

6．1 齿轮加工误差的诊断技术170

6．1．1 诊断原理170

6．1．2 诊断实例177

6．2 齿轮加工误差的补偿技术182

6．2．1 补偿原理183

6．2．2 补偿实例194

附录 微分几何学基础198

1．回转运动群198

2．圆矢量函数201

3．曲面的标架及微分运算203

4．曲面的基本形式205

5．曲面的曲率特征206

6．诱导曲率208

7．曲率干涉209

参考文献211