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目录1

第一篇 静力学1

第一章 静力学的基本概念和公理2

§1—1 刚体和质点2

§1—2 力的概念平衡的概念2

§1—3 静力学公理3

§1—4 约束与约束反力受力分析与受力图5

思考题11

小结11

习题12

第二章 平面汇交力系13

§2—1 力系的分类13

§2—2 平面汇交力系的合成与平衡的几何法14

§2—3 三力平衡定理16

§2—4 力的分解17

§2—5 力在直角坐标轴上的投影合力投影定理19

§2—6 平面汇交力系的合成与平衡的解析法平衡方程22

小结27

思考题28

习题29

习题30

第三章 力矩与平面力偶系30

§3—1 力对一点的矩30

§3—2 两个平行力的合成32

§3—3 力偶力偶矩34

§3—4 平面内力偶的等效定理36

§3—5 平面力偶系的合成与平衡条件36

小结38

思考题38

第四章 平面任意力系40

§4—1 力的平移定理40

§4—2 平面任意力系向作用面内任一点简化力系的主矢和主矩41

§4—3 平面任意力系向作用面内任一点简化的结果合力矩定理42

§4—4 平面任意力系的平衡条件平衡方程43

§4—5 平面平行力系的平衡方程47

§4—6 物体系统的平衡50

小结55

§4—7 静定和超静定的概念55

思考题56

习题58

第五章 摩擦60

§5—1 摩擦现象及其在工程实践中的应用60

§5—2 滑动摩擦滑动摩擦力及摩擦定律60

§5—3 考虑摩擦时物体和物体系统的平衡问题平衡的临界状态与平衡范围62

思考题64

小结64

习题65

第六章 空间力系66

§6—1 引言66

§6—2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解66

§6—3 空间汇交力系的合成与平衡平衡方程68

§6—4 力对轴的矩力对点的矩矢及其矢积表达式72

§6—5 力偶矩用矢量表示空间力偶等效条件74

§6—6 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩之间的关系75

§6—7 空间力偶系的合成与平衡平衡方程75

§6—8 空间任意力系向任一点简化力系的主矢和主矩77

§6—9 空间任意力系的平衡条件平衡方程78

§6—10 空间平行力系的平衡方程空间结构的支座反力求法79

小结81

思考题82

习题83

第七章 平行力系中心和重心85

§7—1 平行力系中心平行力系中心的计算公式85

§7—2 物体的重心重心的计算公式86

§7—3 用组合法求重心92

习题95

小结95

思考题95

第二篇 运动学97

绪言97

第八章 点的运动98

§8—1 点的直线运动98

§8—2 点的运动的矢量表示法101

§8—3 点的运动的直角坐标表示法104

§8—4 点的运动的自然表示法107

小结112

思考题113

习题113

第九章 刚体的基本运动116

§9—1 刚体的平行移动116

§9—2 刚体绕定轴转动117

§9—3 转动刚体内各点的速度和加速度119

小结124

思考题124

习题125

第十章 点的合成运动127

§10—1 点的合成运动的概念127

§10—2 点的速度合成定理128

§10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理133

小结135

思考题135

习题136

第十一章 刚体的平面运动138

§11—1 刚体的平面运动平面运动的分解138

§11—2 平面图形内各点的速度140

§11—3 用速度瞬心法求平面图形内各点的速度143

§11—4 平面图形内各点的加速度148

小结151

思考题152

习题152

第十二章 质点动力学的基本方程155

§12—1 动力学的基本定律155

绪言155

第三篇 动力学155

§12—2 质点的运动微分方程157

§12—3 质点动力学的两类问题158

小结163

思考题163

习题164

第十三章 动量定理167

§13—1 动力学基本定理概述167

§13—2 质点的动量定理167

§13—3 质点系的动量定理170

§13—4 质心运动定理174

小结177

思考题178

习题178

第十四章 动量矩定理181

§14—1 质点的动量矩定理181

§14—2 质点系的动量矩定理184

§14—3 刚体绕定轴转动微分方程187

§14—4 转动惯量190

小结194

思考题195

习题195

第十五章 动能定理197

§15—1 功和功率197

§15—2 质点的动能定理201

§15—3 质点系的动能定理203

§15—4 动力学基本定理的综合应用206

小结209

习题210

思考题210

第十六章 达朗伯原理213

§16—1 惯性力213

§16—2 质点的达朗伯原理213

§16—3 质点系的达朗伯原理217

§16—4 刚体中惯性力系的简化219

小结223

思考题224

习题224

§17—1 约束与约束方程226

第十七章 虚位移原理226

§17—2 质点系的广义坐标与自由度228

§17—3 虚位移229

§17—4 理想约束230

§17—5 虚位移原理231

§17-6虚位移原理的应用232

小结236

思考题236

习题236

习题答案240