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第1章 总论1

1.1 概述1

1.1.1 什么是物流1

1.1.2 物流的分类1

1.1.3 物流学2

1.2 现代生产物流2

1.2.1 物流与生产制造2

1.2.2 现代生产物流的特点4

1.2.3 现代生产物流系统的基本组成5

1.3.2 现代物流管理职能的转变6

1.3.1 物流管理的概念6

1.3 现代生产物流管理6

1.3.3 现代生产物流管理的基本功能7

1.4 系统仿真及其在物流中的作用8

1.4.1 系统分析方法8

1.4.2 系统仿真技术的优点9

1.4.3 系统仿真在物流系统研究中的作用10

1.5 系统仿真应用实例11

第2章 自动化仓库17

2.1 慨述17

2.2 自动化仓库的分类与构成20

2.2.1 自动化仓库的分类20

2.3 自动化仓库的土建及公用工程设施23

2.2.2 自动化仓库的构成23

2.4 机械设备25

2.4.1 货架25

2.4.2 货箱与托盘27

2.4.3 巷道式堆垛机28

2.4.4 其他机械设备31

2.4.5 电气与电子设备32

2.5 自动化仓库的自动寻址33

2.6 自动化仓库的布置与规划35

2.7 仓库自动化系统的设计38

2.9 发展趋势与展望45

2.8 自动化仓库的作用及意义45

第3章 自动输送设备48

3.1 简介48

3.2 输送设备的分类及形式48

3.2.1 单元形式物品的输送51

3.2.2 散碎物料的输送57

3.3 输送设备的作用及在物流系统中的地位63

3.4 输送系统自动化的实现63

3.4.1 自动控制系统63

3.4.2 自动输送系统实例64

第4章 自动导引小车70

4.1 AGV发展简况70

4.2.2 AGV在重型机械中的应用74

4.2.3 AGV在非制造业中的应用74

4.2.1 AGV在制造业中的应用74

4.2 AGV的应立用74

4.3 AGV的构成75

4.3.1 车体75

4.3.2 蓄电和充电75

4.3.3 驱动装置75

4.3.4 转向装置76

4.3.5 车上控制器76

4.3.6 通信装置77

4.3.7 安全系统77

4.3.8 车体方位计算子系统78

4.4.1 固定路径导引79

4.4 AGV的导引方式79

4.4.2 自由路径导引80

4.5 电磁导引的敷线工艺及地面要求81

4.6 车体方位计算83

4.6.1 理论分析83

4.6.2 实验验证86

4.7 超声探障保护系统87

4.7.1 超声测距与障碍判断88

4.7.2 安全保护设计90

4.8 通信系统92

4.8.1 信息内容和信息压缩92

4.8.2 信息帧结构及信息确认94

4.8.3 通信协议和通信管理95

4.9.1 车体运动建模96

4.9 AGV车体动力学模型96

4.9.2 左、右轮运动建模97

4.9.3 前轮和联轴建模98

4.9.4 车体整体动力学模型100

4.9.5 左右调速系统及最终动力学模型101

4.9.6 路径跟踪控制与车体动力学模型102

4.10 AGV的控制概述102

4.11 AGV路径选择控制103

4.12 AGV的移载104

4.13 AGVS管理104

5.1.2 多进程物流监控系统106

5.1.1 监控系统的功能106

5.1 现代生产物流的监控106

第5章 现代生产物流的监控与通信106

5.1.3 物流系统的递阶控制110

5.1.4 物流系统的监控方式111

5.2 现代生产物流系统的通信112

第6章 现代生产物流的管理114

6.1 管理系统功能114

6.1.1 功能分析114

6.1.2 管理软件结构115

6.2 基于条形码的物料管理117

6.2.1 物料自动识别117

6.2.2 条形码及码制117

6.2.3 39码118

6.2.4 条形码识别系统119

6.2.5 基于条形码的物料识别与管理系统120

6.3 仓库管理123

6.3.1 在线仓库与离线仓库123

6.3.2 自动仓库的出／入库管理124

6.3.3 货位管理128

6.3.4 自动仓库的库存控制129

6.4 物流系统数据库130

6.4.1 物流系统数据库特点130

6.4.2 .物流系统数据库的设计与实现131

6.4.3 物流数据库的管理与应用134

7.1.1 概述136

7.1.2 物流系统计算机辅助设计工具IDEFO136

7.1 物流系统方案设计136

第7章 物流系统计算机辅助设计136

7.1.3 物流系统CAD的初步设计138

7.1.4 缓冲站系统设计140

7.1.5 运输系统设计142

7.1.6 缓冲站运输车辆的初步确定144

7.1.7 在线仓库设计145

7.2 物流系统布局的计算机辅助设计150

7.2.1 物流系统布局原则150

7.2.2 基于设备之间关系的布局150

7.2.3 基于物料传输路线的布局151

7.2.4 物流系统布局的初始设计152

7.2.5 物流系统路径设计153

7.2.6 物流系统路径的优化设计154

7.2.7 系统立体布局的计算机辅助设计155

7.2.8 物流系统计算机概要设计软件功能157

第8章 系统仿真及在物流中的应用158

8.1 系统仿真基础知识158

8.1.1 什么是系统仿真158

8.1.2 系统仿真的分类158

8.1.3 系统仿真的一般步骤158

8.1.4 系统仿真的基本概念159

8.2 随机变量的产生160

8.2.1 产生［0,1］区间的随机数160

8.2.2 乘同余随机数发生器161

8.2.3 随机变量的产生162

8.3 离散事件系统仿真方法163

8.3.1 仿真钟的推进163

8.3.2 三种仿真算法163

8.4 仿真结果分析165

8.4.1 仿真结果分析的理论基础166

8.4.2 仿真结果分析方法166

8.5 系统仿真语言168

8.5.1 概述168

8.5.2 WITNESS介绍169

8.6 现代生产物流系统仿真172

8.6.1 物流系统的数学模型172

8.6.2 物流系统仿真过程173

第9章 复合模型的原理及其应用180

9.1 形式化建模与非形式化建模技术180

9.1.1 形式化建模技术180

9.1.2 非形式化建模技术182

9.1.3 复合模型182

9.2 Petri网的概念及基础183

9.2.1 Petri网的基本概念183

9.2.2 Petri网的分析方法185

9.2.3 关联矩阵与动态方程186

9.2.4 面向对象的基本概念及定义187

9.2.5 面向对象的建模188

9.2.6 复合模型的基本概念190

9.2.7 复合模型的建模194

9.3 物流系统的复合模型196

9.3.1 华宝CIMS系统的层次模型196

9.3.2 华宝CIMS物流系统层次模型197

9.3.3 物流系统的子系统层模型199

9.4 物流系统复合模型分析及仿真204

9.4.1 复合模型的分析方法204

9.4.2 物流系统结构分析206

9.4.3 复合模型的仿真分析209

9.4.4 华宝CIMS物流系统的动态仿真分析211

10.1.2 CIMS—ERC的物流系统217

10.1.1 CIMS—ERC简介217

10.1 CIMS-ERC（计算机集成制造系统工程研究中心）217

第10章 现代生产物流系统实例217

10.2 华宝CIMS物流系统225

10.2.1 华宝物流系统概述225

10.2.2 华宝物流计算机网络系统228

10.2.3 华宝物流计算机网络结构228

10.2.4 华宝物流系统软件功能229

10.2.5 华宝物流系统的多进程管理体系231

10.2.6 递阶控制系统232

10.2.7 华宝CIMS物流系统与MRP·Ⅱ的集成232

10.3 仪征化纤工业联合公司涤纶长丝自动化立体仓库234

10.3.1 仓库系统概况235

10.3.2 系统工作流程237

10.3.3 控制系统特点239

10.3.4 物流路线240

10.3.5 运行情况240

10.4 济南自动化配送中心240

10.4.1 自动化配送中心的总体构成240

10.4.2 配送中心的计算机控制系统242

10.4.3 监控计算机的功能242

10.4.4 堆垛机控制系统243

10.4.5 分检系统243

10.4.6 输送系统243

10.4.7 包装系统244

10.4.8 全系统的特点244

参考文献245